Представляет чистые роботы SCARA.
Роботы YK-XGC/XC TypeClean SCARA
Модель SCARA-робота, предназначенная для использования в чистых помещениях.
Шлицы оси Z закрыты сильфоном, изготовленным из материалов с меньшим выделением пыли, а другие скользящие части полностью герметичны.
Жгуты также полностью встроены, а внутренняя часть робота всасывается с задней части основания для предотвращения выброса пыли.
Степень чистоты: класс 10 (0,1 мкм), эквивалентный FED-STD-209D (CLASS ISO3 ISO14644-1)
*На 1 см3 (0,1 мкм), при использовании всасывающего вентилятора.
Вертикальная сильфонная конструкция повышает надежность очистки.
Поскольку используется конструкция без ремня, не происходит образования пыли, вызванной ремнем. Кроме того, поскольку тип YK-XGC был обновлен до конструкции, в которой сильфоны установлены по оси Z вертикально, надежность очистки была еще больше повышена.
Высокая долговечность
Поскольку используется конструкция без ремня, робот можно эксплуатировать, не беспокоясь об удлинении ремня и смене секций.
Кроме того, для изготовления сильфона, установленного на оси Z, используется материал с высокой прочностью, что обеспечивает долговечность.
Полностью безремневая конструкция повышает жесткость.
Полностью безремневая конструкция была достигнута с помощью структуры прямого соединения оси ZR. Поскольку редуктор скорости соединен с осью вращения наконечника, допустимый момент инерции оси R очень высок, и высокоскоростное перемещение возможно даже при тяжелой заготовке или заготовке со значительным смещением.
---