Многочисленные "оптимальные опоры "* устраняют снижение скорости
4-рядная направляющая с круговой дуговой канавкой типа 2-точечного контакта, устойчивая к большим моментным нагрузкам.Примечание 1
для линейной направляющей используется 4-рядная направляющая с круговым дуговым пазом типа 2-точечного контакта с меньшим дифференциальным проскальзыванием. Эта направляющая имеет меньшее дифференциальное проскальзывание шарика благодаря своей структуре по сравнению с 2-рядной готической дугой типа 4-точечной контактной направляющей и поддерживает удовлетворительное движение качения даже при приложении большой моментной нагрузки или низкой точности поверхности установки. Направляющая имеет характеристики, при которых трудно допустить неисправность, например, необычный износ, и обеспечивает превосходную надежность.
Для датчика положения используется резольвер с отличной устойчивостью к воздействию окружающей среды.
Для датчика положения используется резольвер. Резольвер имеет простую и жесткую структуру без использования электронных компонентов и оптических элементов. Проблемы обнаружения, связанные с выходом из строя электронных компонентов, конденсацией росы на диске или налипанием масла на диск, которые могут возникать в оптических энкодерах, в резольвере не возникают. Резольвер обеспечивает превосходную долговечность. Кроме того, поскольку абсолютные характеристики и инкрементные характеристики используют одни и те же механические характеристики и общий контроллер, желаемые характеристики могут быть выбраны только путем установки параметров. Более того, даже когда абсолютная батарея полностью израсходована, робот может работать в режиме инкрементной спецификации. Таким образом, даже при возникновении неисправности, остановка линии не требуется для обеспечения безопасности производственной линии. Кроме того, была полностью обновлена схема резервного питания, и теперь срок ее работы в обесточенном состоянии составляет один год.
---