Сервовариатор с прямым приводом DL6 series

3-фазныймонофазовыйRS-232

Обзор
Сервопривод линейного привода серии DL6, предназначенный для высокоскоростных и высокоточных гантер- и роботизированных применений. Имеет полосу пропускания петли скорости 3,8 кГц, цикл синхронизации 250 μs и продвинутые алгоритмы управления, включая собственный алгоритм подавления резонанса, динамическое торможение и сертифицированный по SIL3 STO. Поддерживает синхронизацию гантеров, длиннолинейный привод и отладку/подключение по Type-C.

Основные характеристики и функционал

• Полоса пропускания петли скорости 3,8 кГц для стабильности на высокой скорости и низкой задержки слежения
• Цикл синхронизации 250 μs для субмикронного позиционирования на скорости
• Прогноз отклонения траектории и продвинутые алгоритмы управления, ориентированные на точность на нанометровом уровне
• Собственный алгоритм подавления резонанса с автосканом и однокликовым устранением
• Подавление вибраций механического захвата, оптимизированное для систем с большим ходом (роботизированные манипуляторы, гантер)
• Алгоритм синхронизации гантер для координированного отклика двух осей в жестких и гибких гантер-системах
• Автоматическая компенсация механических ошибок в реальном времени, обеспечивающая абсолютную точность позиционирования ±1 μm и долговременную стабильность

Безопасность и защита

• Динамическое торможение для мгновенной остановки двигателя при внезапном отключении питания или сигнале аварии (Servo OFF)
• SIL3-сертифицированный Safe Torque Off (STO) для аппаратного аварийного отключения питания
• Многоконтурная защита, включая защиту от замыканий на землю и перегрузки по току, для минимизации отказов

Эксплуатационные и интеграционные возможности

• Интерфейс Type-C для plug-and-play отладки, настройки параметров, диагностики и обслуживания
• Поддержка long-line drive для удлиненных осевых систем
• Выход деления частоты
• Выход сравнения позиции
• Функция зонда
• Снятие температуры двигателя

Области применения
Подходит для высокоскоростной обработки, прецизионной гравировки, упаковки полупроводников, лазерной резки и других требовательных к точности и скорости гантер- или роботизированных процессов.

Связанные документы (примеры)
Доступны руководства по продукту и каталоги сервоприводов для настройки, установки и интеграции ПО.

Технические характеристики

• Серия: DL6
• Полоса пропускания петли скорости: 3,8 кГц
• Цикл синхронизации: 250 μs
• Точность позиционирования: автоматическая компенсация обеспечивает ±1 μm абсолютной точности позиционирования
• Подавление резонанса: собственный алгоритм с автосканом и однокликовым устранением
• Подавление вибраций: алгоритм для энд-эффектора, оптимизированный для систем с большим ходом
• Безопасность: динамическое торможение; SIL3-сертифицированный STO (Safe Torque Off)
• Защиты: защита от замыканий на землю, перегрузки по току и многоконтурная защита
• Подключение: интерфейс Type-C для отладки и связи с хостом
• Функции: синхронизация гантер, long-line drive, выход деления частоты, выход сравнения позиции, функция зонда, снятие температуры двигателя