Сервопривод Ws Servo Motor 8 использует высокоточный онлайн-алгоритм идентификации инерции, а точность идентификации инерции может достигать + 5%. В то же время он может автоматически устанавливать коэффициент усиления контура положения, коэффициент усиления контура скорости, интеграл контура скорости и крутящий момент. Постоянная времени фильтра нижних частот в соответствии с жестким значением, установленным пользователем, чтобы реализовать автоматическую регулировку усиления сервопривода. В то же время применяется усовершенствованный алгоритм наблюдения и прогнозирования тока, а высокопроизводительный серводвигатель, независимо разработанный нашей компанией, позволяет всей сервосистеме достигать высокоскоростной полосы пропускания контура.
Облегчает отладку параметров, нет необходимости устанавливать параметры усиления контура положения и контура скорости. Требуется только жесткая настройка автоматического усиления в реальном времени с помощью параметра Pr003.
Работает с 23-битными одно- и многооборотными энкодерами, точность позиционирования до 0.15 угловых секунд.
Уникальная функция автоматического подавления вибрации в режиме реального времени может автоматически подавлять вибрацию без ввода частоты вибрации.