Инкрементальный датчик угла поворота CS581

оптическиймагнитныйсо сплошным валом

В электродвигателях используются энкодеры с коммутацией. Это инкрементальные энкодеры с дополнительными коммутационными дорожками, предназначенными для управления коммутацией двигателя (обратная связь с двигателем). Коммутация — это переключение тока с одной обмотки на другую. Время коммутации должно быть синхронизировано с магнитным полем ротора, чтобы электродвигатель работал с максимальной эффективностью. В электродвигателях пары полюсов обеспечивают прямую связь между электрическим и механическим вращением. Один электрический оборот всегда соответствует одному механическому обороту, деленному на количество пар полюсов. Разрешение сигналов коммутации привязано к парам полюсов электродвигателя. В таких энкодерах помимо дорожек ABZ инкрементального энкодера также выводятся дорожки UVW. В трехфазных электромашинах они обычно используются для коммутации. Сигналы UVW изменяются во время вращения в соответствии с 3-битным кодом Грея, при этом состояния [000] и [111] не встречаются. В трехфазной машине с одной парой полюсов за один механический оборот различают шесть состояний. Это означает, что положение ротора известно с точностью не менее 60 градусов, чего достаточно для перемещения трехфазной машины к следующему фронту UVW при векторном управлении. Тогда становится известно точное положение ротора.