Сборка Rotary Actuator v2 состоит из скрытого фланцевого редуктора 10:1 между двумя совместимыми пластинами Vention. Нижнее крепление позволяет использовать любую комбинацию шаговых серводвигателей Vention NEMA 34. Благодаря наличию редуктора 10:1 на приводе можно достичь различных уровней крутящего момента. Нижняя пластина также имеет монтажные отверстия, которые идеально подходят к экструзиям Vention. Верхняя пластина имеет множество потайных и резьбовых отверстий для любых монтажных целей.
На рисунке ниже приведены характеристики зависимости крутящего момента поворотного привода от скорости при использовании всех комбинаций шаговых двигателей Vention, управляемых MachineMotion AI.
Максимальная инерция
Крупногабаритные или тяжелые узлы обладают большой инерцией. Большое количество инерции на выходе привода приведет к его плохой работе. Обычно рекомендуется не превышать 20 кг*м² для данного привода. Превышение этого значения снижает производительность привода в двух направлениях. Во-первых, вблизи вводимого желаемого положения начнутся сильные колебания. Во-вторых, приводу будет сложно ускорять и замедлять нагрузку. Если большие инерции неизбежны, обратитесь к этой таблице для определения максимальной скорости.
Монтаж двигателя
Поворотный привод совместим со всеми шаговыми серводвигателями Vention NEMA 34. Поворотный привод не совместим ни с какими редукторами.
Примечания:
При установке двигателей нанесите небольшое количество смазки на вал двигателя, чтобы он был слегка покрыт. Это уменьшит вероятность возникновения фреттинг-коррозии в процессе эксплуатации и облегчит последующий демонтаж.
Кроме того, не применяйте чрезмерную силу (удары молотком, отжимание или использование винтов для "проталкивания" двигателя)
---