HMC (Handheld Motion Controller) - это портативный контроллер с интегрированным HMI, помещенный в эргономичный самозатухающий корпус из ABS, оснащенный аварийной кнопкой и кнопкой присутствия оператора. Он представляет собой компактное решение благодаря компактному электрическому шкафу, что является основным требованием в области робототехники и манипулирования.
Его базовая версия, при подключении к электрическому шкафу через один гибкий многополярный кабель, делает доступными EtherCAT и значительное количество цифровых и аналоговых входов/выходов; возможно управление до шести интерполированных осей с применением картезианской, последовательной или параллельной кинематики.
HMC подходит для управления картезианскими, SCARA, DELTA (вращающимися или линейными) роботами и роботами Antropomorphe до четвертой степени свободы.
---