Многоосная контрольная карта двигателя EMS103

с закрытым контуромдля роботаOEM

TECOO предоставляет клиентам OEM-решения по производству электроники для ШИМ-драйвера управления манипулятором робота, мы отслеживаем производство продукции с нуля на протяжении всего жизненного цикла, чтобы обеспечить согласованность и прослеживаемость продукции Управление роботизированной рукой относится к процессу точного управления двигателем или гидравлической системой роботизированной руки через контроллер для реализации движения роботизированной руки. В частности, принцип управления роботизированной рукой включает в себя следующие аспекты: 1. Сбор сигналов датчиков; 2. Управление системой питания; 3. Алгоритм планирования движения; 4. Управление с замкнутым циклом; 5. Фидфорвардная компенсация;