Роботизированная камера для остекления собранного окна от TECAUMA берет стекло с тележек или стеллажей и автоматически выгружает его в соответствующее окно. Процесс такой же, как и при открывании створок (см. "Роботизированная камера остекления на открывающейся створке"), но с добавлением решения 3D-видения для перемещения положения каждой створки для остекления. Действительно, в данном случае оконная рама является фланцевой, а открывающиеся створки - нет; необходимо избавиться от зазоров в сопряжении, и 3D-видение позволяет решить эту проблему. В данном случае робот оснащен захватом с двумя функциями: вакуумным захватом для работы со стеклами и 3D-видением. Перед установкой каждого стекла в створку робот сканирует стекло с помощью устройства технического зрения, чтобы определить положение створки и затем установить в нее соответствующее стекло.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
- Для сборных окон, оснащенных одной или несколькими открывающимися створками из ПВХ, алюминия или дерева
- Вертикальный процесс остекления
- Стекла укладываются на поддоны на тележках или стеллажах, план укладки передается в камеру с помощью считывателя штрих-кодов
- Или стекла подаются по одному на горизонтальный или вертикальный конвейер
- Управление встроенными тележками для стекла (полными и пустыми)
- Эргономичное и интуитивно понятное программное обеспечение для контроля, разработанное компанией TECAUMA
- Размерные ограничения рам
- Высота: от 400 мм до 2500 мм
- Длина: от 400 мм до 3000 мм
- Толщина: от 40 мм до 150 мм
- Максимальный вес остекления: 150 кг
---