5-фазный шаговый двигатель / драйверы
Малый размер, высокий крутящий момент, высокая скорость и низкая инерция ротора.
Особенности
Возможность управления точным положением в разомкнутом контуре
Угол поворота пропорционален количеству входных импульсов.
Скорость вращения пропорциональна частоте входных импульсов (частота импульсов).
Ошибка угла (ошибка позиционирования) очень мала и не накапливается.
Способность удерживать стабильное статическое положение за счет момента самоудержания
Наибольший момент самоторможения (момент удержания) создается в состоянии возбуждения обмоток двигателя.
Даже в состоянии без возбуждения возникает некоторый момент самоторможения (момент останова), поскольку используется постоянный магнит.
Способность быстро реагировать на пуск, остановку и реверс благодаря превосходному ускорению
Не требуется техническое обслуживание в связи с механическим износом, как это часто бывает со щетками для двигателей постоянного тока
Достоинства 5-фазных шаговых двигателей
5-фазные шаговые двигатели имеют превосходные характеристики разрешения, вибрации, производительности и другие по сравнению с 2-фазными шаговыми двигателями.
Высокое разрешение
0.72° для полного шага и 0,36° для половинного шага. Это разрешение в 2,5 раза больше, чем у 2-фазных шаговых двигателей.
Низкая вибрация и плавное вращение, поскольку пульсации крутящего момента малы, а изменение рабочего момента чрезвычайно мало.
Быстрый отклик
Нарушение синхронизации, вызванное резонансом, происходит редко в диапазоне низких и средних скоростей вращения в отличие от обычного 2-фазного шагового двигателя, и он способен контролировать быстрое позиционирование с помощью замедления и замедления, разрешение шага в 2,5 раза точнее, чем у обычных шаговых двигателей.
---