Электрический servo-actionneur TUAKA

ротационныйс серводвигателемпост. ток

Краткое описание
Линейка промышленных роботоисполнителей на базе Synapticon SOMANET

Описание продукта
Исполнители TUAKA от Sumitomo — компактные мотор‑редукторные блоки, разработанные для высокой точности и динамики в робототехнических сочленениях. Возможна установка вращательных энкодеров на входе и на выходе редуктора, интегрированного датчика крутящего момента и опции функциональной безопасности. Доступны несколько конфигураций для систем ACTIVE, SERVO и DRIVE.

Ключевые характеристики

• Два размера, три конфигурации (ACTIVE, SERVO, DRIVE)
• Максимальный ускоряющий момент: 157 Nm
• DRIVE – стандартные функции безопасности: STO/SBC согласно SIL 3 PL-e cat.3
• Повышенная крутильная жёсткость для улучшенного управления траекторией
• Ход (люфт) < 1.0 arcmin
• Ошибка передачи < 45 arcsec
• Максимальная выходная скорость: 123 об/мин
• Питание: 48 V DC
• Опции: входной вращательный энкодер, выходной энкодер редуктора, датчик крутящего момента, опция функциональной безопасности

Дополнительная информация
Версия DRIVE основана на серии Synapticon SOMANET Circulo и интегрирует SOMANET для управления в реальном времени.

Технические характеристики

• Серия / семейство: TUAKA
• Размеры: доступны два размера
• Конфигурации: ACTIVE, SERVO, DRIVE
• Максимальный ускоряющий момент: 157 Nm
• Максимальная выходная скорость: 123 об/мин
• Питание: 48 V DC
• Ход (люфт): < 1.0 arcmin
• Ошибка передачи: < 45 arcsec
• Крутильная жёсткость: повышена
• Безопасность (DRIVE): STO/SBC per SIL 3 PL-e cat.3
• Опциональные датчики и функции: входной вращательный энкодер, выходной энкодер редуктора, датчик крутящего момента, опция функциональной безопасности
• Применение: специально разработано для робототехнических приложений