Контроллер движения EtherCAT

с программируемым автоматомпрограммируемыйс входом/выходом

Обзор
Стартовый комплект для безопасного управления роботами, коботами и подсистемами машин на базе EtherCAT. Включает контроллер движения MOTORCORTEX MCX MTI1 и EtherCAT-базированное решение Safety PLC для быстрой интеграции в промышленной среде.

Комплектация

• Контроллер движения MOTORCORTEX MCX MTI1 с клипсой для DIN-рейки
• EtherCAT входной сопряжитель с безопасными входами и выходами
• EtherCAT выходной сопряжитель
• EtherCAT Safety PLC (FSoE) с предустановленной программой безопасности
• Лицензия на программу безопасности (неограниченное число копий и модификаций)
• Сборка кнопки аварийной остановки с кабелем 5 м
• Все компоненты смонтированы на DIN-рейке и предварительно подключены для быстрого ввода в эксплуатацию

Функции Safety PLC

• Поддержка аварийной остановки (1 × 2-канальный вход для кнопки аварийной остановки)
• Программный сторожевой таймер (Software Watchdog) через вход FSoE
• Сигнал Software Estop через вход FSoE
• Выход Safe Torque Off (STO) (2 канала)
• Подтверждение ошибок через FSoE

Совместимость
Совместим с всеми приложениями MOTORCORTEX и экосистемами EtherCAT-устройств, поддерживающими FSoE.

Технические характеристики

• Контроллер: MOTORCORTEX MCX MTI1 (клипса для DIN-рейки в комплекте)
• Fieldbus: подключение EtherCAT для I/O и безопасности (FSoE)
• Предоставляемые функции безопасности: аварийная остановка, Software Watchdog, Software Estop, STO, подтверждение ошибок через FSoE
• Программа безопасности: поставляется с лицензией, позволяющей неограниченные копии и изменения
• Аварийная остановка: кнопка с кабелем 5 м в комплекте
• Механика: компоненты предварительно смонтированы и предварительно подключены на DIN-рейке для быстрого развёртывания