компания staedler automation AG спроектировала, разработала и ввела в эксплуатацию систему паллетирования для одного из клиентов. Система паллетирования сортирует продукцию по содержанию, а затем укладывает ее на поддоны в соответствии с заказом.
Сортировка картонных коробок
6-осевой промышленный робот Fanuc R-2000iC/165F, установленный на линейной оси, захватывает картонные коробки и сортирует их в общей сложности на 12 позиций. Продукция идентифицируется сканером штрих-кодов на входе и сверяется с базой данных.
Подача пустых поддонов
С помощью специально разработанного захвата отдельные паллеты могут быть извлечены из штабеля, повернуты и выровнены. Односторонние поддоны подаются в штабеля через световой барьер без необходимости прерывать процесс.
Укладка картонных коробок на поддоны
Как только заказ полностью собран, картонные коробки слой за слоем переносятся роботом на поддон. Захват может захватить четыре картонные коробки, каждая из которых весит 20 кг.
Обертывание
Затем готовые паллеты обматываются, при этом в зависимости от заказа могут быть выбраны различные программы обмотки. Обмотчик оснащен системой нанесения покровной пленки и автоматической системой запечатывания пленки.
Маркировка
После обмотки паллета автоматически маркируется. Этикетировщик управляется системой управления, а данные для печати считываются непосредственно из базы данных.
Работы, выполненные компанией Staedler Automation AG
- Концептуальное проектирование всей системы
- строительство
- электротехника
- программная инженерия
- монтаж
- ввод в эксплуатацию и запуск
- Сервис и поддержка
---