Роботизированный штабелер RoboMOD Palletizer

автоматическийшарнирныймодульный

Обзор
Siviko RoboMOD Palletizer — модульная роботизированная паллетизирующая ячейка, доступная в размерах S, M, L и XL. Предназначена для промышленных задач паллетирования, поддерживает различные захваты, обеспечивает быстрое ввод в эксплуатацию и интеграцию с ИТ-системами предприятия.

Модульная конструкция и пусконаладка
Ячейка состоит из механических и электрических модулей с быстрыми разъемами для оперативной сборки и транспортировки. Модульная конструкция и ПО позволяют заказчику выполнять пусконаладку на месте после краткого обучения.

Программное обеспечение Siviko Easy Pallet

• Интуитивное создание макетов палет без программирования
• Ввод пользователем: размеры, вес и ориентация продукта
• Ввод пользователем: размер палеты
• Настройки раскладки для четных и нечетных рядов
• Задание количества объектов в ряду и числа рядов
• В комплекте: 21" промышленная панель HMI и промышленный ПК

Промышленное ПО и данные
Основано на Ignition (промышленная платформа SCADA/MES). Облегчает извлечение и передачу производственных данных (OEE, SCADA, MES, ERP). Открытая архитектура обеспечивает простую интеграцию, снижение затрат на интеграцию, полное владение данными и современную безопасность (поддержка TLS 1.3).

Типы ячеек Siviko RoboMOD Palletizer

• RoboMOD Palletizer S
  • Робот: FANUC серия M10
  • Макс. полезная нагрузка: 9 кг (только вакуумный захват)
  • Макс. цикл: 13 шт/мин (одиночный захват, вакуум)
  • Захват: только вакуум
  • Прибл. размеры ячейки: 2300 x 2600 x 2300 мм (Д x Ш x В)
  • Базовая конфигурация: робот FANUC, один подающий конвейер, вакуумный захват, защитные ограждения, 1 место для палеты, подача/снятие скользящего листа, Siviko Easy Pallet, HMI
  • Обычная цена от: 65 000 EUR; Акционная цена: 59 000 EUR
• RoboMOD Palletizer M
  • Робот: FANUC серия M20
  • Макс. полезная нагрузка: 17–20 кг (пневматический захват коробки/мешка или вакуум)
  • Макс. цикл: 9–13 шт/мин (одиночный захват)
  • Совместим со всеми типами захватов; возможен multipick (двойной/тройной вакуум)
  • Прибл. размеры ячейки: 2500 x 2800 x 2300 мм (Д x Ш x В)
  • Обычная цена от: 72 000 EUR; Акционная цена: 67 000 EUR
• RoboMOD Palletizer L
  • Робот: FANUC серия M710
  • Макс. полезная нагрузка: 40 кг (вакуум, пневматический захват коробки или мешка)
  • Макс. цикл: 9–13 шт/мин (одиночный захват)
  • Совместим со всеми типами захватов; multipick с многонасадочными захватами возможен
  • Прибл. размеры ячейки: 3200 x 3500 x 2300 мм (Д x Ш x В)
  • Обычная цена от: 92 000 EUR; Акционная цена: 89 000 EUR
• RoboMOD Palletizer XL
  • Роботы: FANUC R2000 или FANUC M-410 серии
  • Макс. полезная нагрузка: 150 кг (вакуум, пневматический захват коробки или мешка)
  • Макс. цикл: 9–13 шт/мин (одиночный захват)
  • Совместим со всеми типами захватов; доступны опции multipick
  • Прибл. размеры ячейки: 3500 x 3500 x 2300 мм (Д x Ш x В)
  • Цена от: 104 500 EUR

Модули и опции

• Второе место для палеты — увеличивает автономность; робот продолжает на второй палете при заполнении первой
• Внутренние световые барьеры — доступны только с вторым местом; позволяют менять палету при работе робота
• Выходной световой барьер — заменяет дверь для ускорения смен палет при очень быстрых циклах
• Два входных конвейера (сзади) — обслуживают две производственные линии сзади
• Два входных конвейера (с боков) — обслуживают две линии одновременно при совместимости захвата
• Автоматическая выдача палет (одинарная/двойная) — автоматический перенос полных палет на внешний конвейер или стреппинг; используется выходной световой барьер
• Модуль взятия/установки пустых палет — буфер на 13 пустых палет с вилами/датчиком; доступен для L и XL

Типы захватов Siviko

• Вакуумный захват: подходит для многих типов изделий; ограничения для открытых или очень гибких поверхностей; размеры и нагрузка настраиваются
• PBXG коробочный захват Siviko: механический с пневматическими приводами, поднимает снизу для безопасного обращения с коробками/лотками; нагрузка до 17 кг (настраиваемо); макс. разм. ≈ 570 x 220 x 320 мм; мин. ≈ 280 x 150 x 200 мм
• PBG захват для мешков Siviko: пневматическое верхнее прижатие для мешков/сумок/пакетов; нагрузка до 50 кг (настраиваемо); макс. разм. ≈ 800 x 550 x 150 мм; мин. ≈ 350 x 250 x 80 мм
• Индивидуальные захваты: разработаны для нестандартных изделий

Основные характеристики

• Модульная конструкция для простоты транспортировки, сборки и кастомизации
• Использование промышленных роботов FANUC для охвата, скорости и грузоподъемности
• Универсальные пневматические и вакуумные захваты; опции slip-sheet и захвата палеты
• Пассивные ограждения с опциональными световыми барьерами для повышения производительности
• Siviko Easy Pallet и производительный HMI для упрощения управления
• Удаленная поддержка в первые 12 месяцев; локальное обслуживание робота — FANUC; стандартные запчасти для быстрой ремонта

Преимущества

• Увеличение скорости паллетирования и устранение узких мест (до ~13 циклов/мин в зависимости от конфигурации)
• Снижение операционных расходов и улучшение возврата инвестиций (часто менее 3 лет), освобождение персонала для задач с большей добавленной стоимостью
• Повышение повторяемости и надежности процесса
• Гибкость: один EOAT может обрабатывать множество SKU; макеты палет без навыков программирования

Технические характеристики

• Бренд: Siviko
• Коммерческое наименование / модель: RoboMOD Palletizer
• Доступные типы ячеек: S, M, L, XL
• Типичные поставщики роботов: FANUC (M10, M20, M710, R2000, M-410 серии)
• Диапазон полезной нагрузки (тип.): 9 кг до 150 кг (зависит от модели)
• Время цикла (тип.): до ~13 шт/мин (одиночный захват), зависит от модели и захвата
• Типичные размеры ячейки (Д x Ш x В): S ≈2300 x 2600 x 2300 мм; M ≈2500 x 2800 x 2300 мм; L ≈3200 x 3500 x 2300 мм; XL ≈3500 x 3500 x 2300 мм
• В базовую конфигурацию входит: FANUC робот, единичный подающий конвейер, вакуумный захват, защитные ограждения, 1 место для палеты, slip-sheet, Siviko Easy Pallet, 21" HMI
• Программная платформа: на базе Ignition (готово к интеграции SCADA/MES)
• Доступные модули/опции: второй паллетный пост, внутренние световые барьеры, выходной световой барьер, два подающих конвейера (задние/боковые), автоматический вывод палет, модуль пустых палет
• Типы захватов: вакуум, PBXG коробочный захват, PBG мешковый захват, кастомные захваты
• Ориентировочные стартовые цены (базовый модуль, без транспортировки/пусконаладки): S промо ≈59 000 EUR; M промо ≈67 000 EUR; L промо ≈89 000 EUR; XL от ≈104 500 EUR