Линия паллетирования и упаковки для мешков

роботизированная

Обзор
Полностью автоматическая роботизированная линия паллетирования осуществляет весь процесс после фасовки для клапанных мешков весом 25 кг. Система подготавливает мешки к паллетированию, выполняет укладку на палеты, поднимает и устанавливает пустые палеты, а также укладывает пластиковые прокладки на дно палеты. Линия включает транспортные линии, буферы и механизмы, которые снимают полный мешок с фасовочной машины, прессуют его для улучшения прямоугольности и подают к точке захвата робота.

Преимущества роботизированного паллетирования по сравнению с обычным паллетизатором

• Меньше движущихся механических компонентов → сниженные простои и обслуживание.
• Меньшая занимаемая площадь, подходит для ограниченных производственных площадей.
• Повышенная гибкость: проще менять схемы укладки и переназначать робота на другие задачи или размеры мешков.
• Сравнимые первоначальные затраты; роботизированное решение способно обеспечить требуемую скорость паллетирования в зависимости от ассортимента продукции.

Компоненты системы и поток материалов

• Промышленный робот (FANUC M-710iC/70) с многофункциональным захватом для работы с мешками, палетами и прокладками.
• Транспортные линии и механизмы, снимающие полный мешок с фасовщика, прессующие мешок для улучшения прямоугольности и подающие его в зону захвата робота.
• Роликовый конвейер для палет с тремя секциями: зона паллетирования, буферная позиция и позиция захвата/отгрузки для полных палет.
• Буфер для пустых палет с датчиками для обнаружения палет и ограничением движения робота во избежание столкновений.
• Ограждение безопасности с блокировками и датчиками для защиты операторов.

Многофункциональный захват Siviko PBG-4
Siviko PBG-4 — это интегрированный многофункциональный захват с тремя основными функциями:

• Паллетирование мешков на производственной скорости и удовлетворение требований по инерции.
• Захват и установка пустых палет.
• Захват и установка пластиковых прокладок на пустые палеты; встроенные датчики проверяют захват прокладки и позволяют автоматически повторить попытку при неудаче.

Использование этого захвата позволяет роботу выполнять операции паллетирования, работы с палетами и укладки прокладок без установки дополнительных манипуляторов при допустимом времени цикла.

Программное обеспечение Siviko Smart Pallet
Управление паллетированием и интерфейс оператора обеспечивает программное обеспечение Siviko Smart Pallet — сердце системы управления. Операторы могут создавать и управлять конфигурациями паллетирования и управлять ключевыми параметрами линии без навыков программирования. Основные входные параметры оператора:

• Размер, вес и ориентация мешка
• Размеры палеты
• Конфигурация программы макета для четных и нечетных рядов
• Количество объектов в ряду и количество рядов

ПО генерирует конфигурации паллетирования, управляет движениями робота, проверяет вводимые данные, чтобы избежать физически невозможных или небезопасных программ, и предоставляет функциональность SCADA/HMI (обзор, управление, тревоги и исторические данные по производительности).

Пример применения
Предназначено для паллетирования клапанных мешков 25 кг (сухие строительные материалы). Интеграция включает инфраструктуру вокруг робота для организации потока материалов, буферов и систем безопасности для обеспечения надежной работы в промышленной среде.

Галерея / Визуализация
Обычно предоставляются изображения высокого разрешения: общие виды линии, робот в процессе паллетирования и работы с прокладками, а также крупные планы захвата Siviko PBG-4 и критических компонентов.

Технические характеристики

• Модель робота: FANUC M-710iC/70
• Оси робота: 6 осей
• Грузоподъемность робота: 70 кг
• Дальность робота: 2050 мм
• Захват: Siviko PBG-4 многофункциональный захват с интегрированными датчиками
• Обрабатываемый продукт: клапанные мешки 25 кг
• Палетный конвейер: роликовый конвейер с секциями для паллетирования, буфера и отгрузки
• Обработка материалов: транспортные линии, буферы, механизм прессования мешков для улучшения прямоугольности
• Программное обеспечение управления: генератор конфигураций паллетирования, функции SCADA/HMI, проверка вводимых данных
• Безопасность: ограждение с блокировками и датчиками; ограничение движений на основе датчиков для предотвращения столкновений