Шестиосные коллаборативные роботы с длинной рукой и радиусом действия 1400 мм хорошо подходят для таких задач, как проверка и сборка. Они широко используются в таких отраслях, как автомобилестроение и 3C (компьютеры, связь и бытовая электроника).
Макс полезная нагрузка - 20кг
Максимальная скорость TCP - 2.2m / s
Максимальная скорость по прямой - 1.5m / s
Вылет - 1400мм
Повторяемость - ± 0.05 мм
Класс IP - IP54 / IP65
Коммуникация - TCP/IP、Modbus/Tcp、Profinet、Ethernet/IP
Характеристики
Степень свободы - 6
Совместный - Совместный - Макс. скорость
J6 - ± 360 ° - 225 ° / с
J5 - ± 360 ° - 225 ° / с
J4 - ± 360 ° - 225 ° / с
J3 - ± 360 ° - 180 ° / с
J2 - ± 360 ° - 120 ° / с
J1 - ± 360 ° - 120 ° / с
Интерфейс инструмента - ГБ/Т 14468.1-50-4-М6 (эквивалент ISO 9409-1)
Конечный совместный ввод-вывод - 2 цифровых входа/выхода, 24 В, 0.6 А
Напряжение питания - 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A
потребляемая мощность - Типичная потребляемая мощность 600 Вт
Установка: - Устанавливается в любом направлении
Диапазон температур окружающей среды - -10 ° C-50 ° C
Диапазон температур хранения - -40 ° C-55 ° C
Размеры робота - 1695x388x205mm
Размер упаковки робота - 1060x500x600mm
Вес нетто / брутто - 66kg / 75kg