Датчик определения курса и месторасположения 9 осей GMU200-BL

миниатюрныйлегкийbluetooth

Обзор
GMU200-BL — компактная система ориентации (AHRS/VRU), предназначенная для платформ с высокой динамической нагрузкой: роботы, модели летательных аппаратов, сельскохозяйственная техника, строительные машины и погрузчики. Модуль объединяет данные трёхосевого акселерометра, трёхосевого гироскопа и трёхосевого магнитометра с помощью встроенного фильтра Калмана, применяет температурную компенсацию и в реальном времени выдаёт информацию об ориентации и данные по девяти осям. Параметры системы можно корректировать под разные платформы.

Параметры производительности
Модель: GMU200-BL
Диапазон измерений: крен ±180°, тангаж ±90°, азимут ±180° (VRU: начальное значение после повторного подключения по Bluetooth = 0°; AHRS: выход магнитного курса)
Оси измерения: XAxis / YAxis / ZAxis
Статическая точность крена/тангажа: ±0.1° (@25℃)
Динамическая точность крена/тангажа (rms): ±0.25° (@25℃)
Точность магнитного курса (AHRS): ±1.5° (@25℃)

Гироскоп
Диапазон (настраиваемый): ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s
Стабильность нулевого смещения (сглаживание 10 с): 10°/ч
Неустойчивость нулевого смещения (Allan): 5°/ч
Угловой случайный дрейф (Allan): 0.25°/sqrt(h)

Акселерометр
Диапазон (настраиваемый): ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Стабильность смещения (среднее 10 с): 0.1 mg
Неустойчивость смещения (Allan): 0.05 mg
Случайный дрейф скорости (Allan): 0.005 m/s/sqrt(h)

Магнитометр
Диапазон: ±8 Gauss
Разрешение: Полоса пропускания:
Прочие параметры
Температурный коэффициент нулевой точки: ±0.01°/℃ (@-20 ~ 65℃)
Температурный коэффициент чувствительности: ≤100 ppm/℃ (@-20 ~ 65℃)
Время включения: ≤3.5 s
Время отклика: 0.01 s
ЭМС: соответствует EN61000 и GBT17626
Чувствительность приёма: -96 dBm
Выходная мощность: 8 dBm
Дальность Bluetooth: до 40 м по прямой видимости
Время работы (полностью заряженная батарея): непрерывная работа ≈6 часов; в режиме ожидания до 83 дней
Сопротивление изоляции: ≥100 МΩ
Ударопрочность: 100 g @ 11 ms, трехосная (полусинусоида)
Виброустойчивость: 10 grms, 10–1000 Hz
Корпус: пластик ABS
Вес: ≤20 g