Трехосевой гироскоп IMU100-BL

высокое разрешениецифровой

Описание продукта
IMU100-BL — носимая экономичная система AHRS, разработанная для высокодинамичных применений, включая медицинское реабилитационное оборудование, захват движения, робототехнику, дроны и сельскохозяйственные или специализированные транспортные средства. Устройство объединяет данные девятиосных датчиков с компенсацией температуры и фильтром Калмана, обеспечивая в реальном времени данные по ориентации (азимут, крен, тангаж) и 9‑осевые сырые данные. Настройка и передача данных осуществляются через USB2.0 и Bluetooth 5.1 (BLE). Встроенная Flash IAP сохраняет пользовательские параметры при отключении питания. Bluetooth‑модуль поддерживает обновление прошивки, синхронизацию нескольких устройств и передачу до 40 м по прямой видимости в отсутствии препятствий.

Ключевые характеристики

• Интегрированный 9‑осевой датчик и температурный датчик
• Беспроводная передача Bluetooth 5.1 (BLE)
• Алгоритм фильтрации Калмана для определения ориентации
• Питание DC 3.0–4.2 V; типич. потребление 50 mA
• Реальное время 3D‑динамика и вывод ориентации
• Выходы: ориентация, 3‑осевое ускорение, 3‑осевой гироскоп, 3‑осевой магнитометр
• On‑chip Flash IAP для сохранения параметров после отключения питания
• Интерфейсы USB2.0 и Bluetooth; обновление прошивки и мульти‑синхронизация

Области применения

• Мониторинг медицинского реабилитационного оборудования
• Захват и анализ движения человека
• Мониторинг реабилитации конечностей
• Робототехника и автоматизированные системы

Параметры
Параметры IMU100-BL
Азимут — Диапазон измерений: ±180° (опция гироскоп/магнитный азимут); Погрешность измерения (RMS) @25°C: < 1.5° (без магнитных помех); Разрешающая способность: <0.1°
Наклон — Диапазон измерений: Крен ±180°, Тангаж ±90°; Погрешность (RMS) @25°C: < ±0.5° (динамика), < ±0.2° (статично); Разрешение: <0.1°
Гироскоп — Диапазон: ±500°/с; Стабильность нулевого сдвига @25°C: <200°/ч; Разрешение: <0.1°/с; Полоса пропускания: >100Hz
Акселерометр — Диапазон: ±8G; Разрешение: <10mg; Полоса: >100Hz
Магнитометр — Диапазон: ±8 gauss; Разрешение: <2.5 mgauss; Полоса: 14–17Hz
Электрическое подключение — Напряжение питания: DC 3.0–4.2V; Потребление: 50mA (типично); Выходной интерфейс: USB2.0; Рабочая температура: -5℃ ~ 55℃; Хранение: -10℃ ~ +55℃; MTBF: ≥ 98 000 часов; Ударная прочность: 100g @ 11ms, трехосевая (полусинусоида); Виброустойчивость: 10grms, 10–1000Hz; Степень защиты: IP65; Разъем: Type‑C; Вес: ≤ 35g (без кабеля)

Технические характеристики

• Модель: IMU100-BL
• Датчик: Интегрированный 9‑осевой (3‑осевой гироскоп + 3‑осевой акселерометр + 3‑осевой магнитометр) + температурный датчик
• Алгоритм ориентации: Фильтрация Калмана
• Диапазон азимута: ±180° (опция гироскоп/магнитный)
• Точность азимута (RMS) @25°C: <1.5° (без магнитных помех)
• Разрешение азимута: <0.1°
• Диапазон крен/тангаж: Крен ±180°, Тангаж ±90°
• Точность наклона: <±0.5° динамическая, <±0.2° статическая
• Диапазон гиро: ±500°/с ; дрейф <200°/ч ; разрешение <0.1°/с ; полоса >100Hz
• Акселерометр: ±8G ; разрешение <10mg ; полоса >100Hz
• Магнитометр: ±8 gauss ; разрешение <2.5 mgauss ; полоса 14–17Hz
• Питание: DC 3.0–4.2V
• Потребление: 50mA (типично)
• Интерфейсы: USB2.0 и Bluetooth 5.1 (BLE)
• Дальность связи: до 40 м по прямой видимости (типично, без препятствий)
• Рабочая температура: -5℃ до 55℃ ; Хранение: -10℃ до +55℃
• MTBF: ≥98 000 часов
• Удар: 100g @11ms (трехосевой)
• Вибрация: 10grms, 10–1000Hz
• Степень защиты: IP65
• Разъем: Type‑C
• Вес: ≤35 g (без кабеля)