6-осевые роботы серии IR-R4 отличаются компактной конструкцией с лучшими в отрасли габаритными и конструктивными размерами. Роботы этой серии в основном используются для сборочных операций и нанесения клея в отраслях 3C, производства литиевых батарей, фотоэлектрической энергетики и дисплеев.
Обзор
Компактная конструкция, высокая производительность, повышенное удобство использования
Высокая производительность
Роботы серии R4 обеспечивают максимальную грузоподъёмность 4 кг и повторяемость ±0,01 мм.
Компактная конструкция
Масса корпуса робота составляет всего 24 кг, а самая узкая часть запястья на 32,5 % меньше, чем у модели IRS311-3.
Простота обслуживания
Замена аккумулятора не представляет сложности, а возврат в исходное положение осуществляется быстро и точно.
Низкий уровень вибрации
Вибрация робота снижена за счет конструкции, обеспечивающей механическую жесткость, управления по замкнутому контуру с использованием датчиков и алгоритма подавления вибрации.
---