Главный двигатель представляет собой жесткую конструкцию рычага, может использоваться в различных формах приспособлений, есть несколько вращающихся соединений, так что диапазон зажима заготовки более широкий и оснащенный тормозным устройством, может быть заблокирован. Широко используется в требованиях для точного позиционирования, переворота, состояния ограниченного состояния, сложной обстановки или системы, выдерживающей крутящий момент и других случаев.