Установленная инерционная позиционная система на шасси ER-FINS-70

горизонтальнаяRS-422

ER-FINS-70 высокопроизводительный и недорогой FOG INS в основном состоит из трех твердых волоконно-оптических гироскопов, трех кварцевых гибких акселерометров, пластин упаковки данных, структурных частей корпуса и соответствующего программного обеспечения. Он может измерять угловую скорость и линейное ускорение движения носителя; выполняет компенсацию ошибок температуры, угла смещения установки, нелинейности и нулевого положения и т.д.; автоматически ищет и выводит истинный северный курс; обеспечивает трехмерную ориентацию; предоставляет информацию для управления ориентацией и навигацией носителя, а результат измерения выводится через последовательный интерфейс RS422. Структура и функции системы Система состоит из шасси, корпуса IMU (с трехосевым волоконно-оптическим гироскопом, трехосевым акселерометром), материнской платы гироскопа, материнской платы измерителя, вторичного источника питания, навигационного компьютера и разъемов. Он может отвечать требованиям всепогодного полноавтономного трехосного измерения ориентации носителя и имеет функцию самовыравнивания. Он может реализовать краткосрочную чисто инерциальную навигацию и комбинированные навигационные функции, а также выводить данные об ориентации носителя в реальном времени. Технические характеристики 3.1 Технические характеристики 3.1.1 Полный параметр датчика температуры Гироскоп лучше, чем 0,05°/ч, а акселерометр лучше, чем 200ug (10s, 1σ). 3.1.2 Начальное выравнивание (при нормальной температуре 25° C) Режим выравнивания: самовыравнивание; Время выравнивания: менее 5 минут (статическое основание); Точность выравнивания по горизонтали (тангаж, крен) (1σ): ≤0.03°; Точность выравнивания по курсу (1σ): ≤0,3°. 3.1.3 Точность поддержания высоты 1 час чистого инерционного состояния;