Инерциальный измерительный блок Pulse-20

Pulse-20 - это самый компактный полностью откалиброванный инерциальный измерительный блок (IMU) промышленного класса с 9 степенями свободы (DoF). Благодаря своей миниатюрной конструкции он может быть интегрирован во множество различных типов транспортных средств, от гражданских и подводных навигационных до оборонных приложений. Он обладает высокой устойчивостью к внешним воздействиям, непревзойденной живучестью при ударах, устойчивостью к вибрациям и сохраняет выдающиеся характеристики в любых условиях. Pulse-20 - это лучший датчик движения для приложений с ограниченным пространством и жесткими условиями окружающей среды.Компактность и прочность: Ультрамалый размер, полностью откалиброванный от -40 ºC до +85 °C, обеспечивающий постоянное поведение в любых условиях.Технология MEMS: 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп и 3-осевой магнитометр, откалиброванные на заводе, с температурной компенсацией и отфильтрованные с помощью специального FIR-фильтра для обеспечения превосходной производительности.Расширенные возможности подключения: Поддерживает последовательную связь RS-422 и CAN для гибкой интеграции в широкий спектр приложений.Индивидуальная калибровка: Каждый прибор проходит тщательную калибровку и тестирование во всем диапазоне температур. Отчет о калибровке поставляется вместе с изделием.Применение: Подходит для воздушной навигации (стабильное управление полетом), наземной навигации (слияние датчиков и ориентация), навигации AUV, карданных камер, наведения и стабилизации, SATCOM OTM и самоуправляемых автомобилей.Ключевые показатели:Нестабильность смещения гироскопа: 7°/часНестабильность смещения акселерометра в процессе работы: 14 мкгПотребляемая мощность: 400 мВтОбъем: 5 см³Спецификации:Акселерометр:Диапазон: ±40 гДолгосрочная повторяемость смещения: 1500 мкг (ускоренное старение в течение одного года)Нестабильность смещения в процессе работы: 14 мкг (метод Allan Variance, постоянная T °C)Масштабный коэффициент: 100 ppmВеличина случайного гуляния скорости: 0.03 м/с/√чПогрешность выпрямления вибрации: 0.05 мг/г²Полоса пропускания: 390 ГцГироскоп:Диапазон: ±1000 °/сДолгосрочная повторяемость смещения: 750 °/ч (ускоренное старение в течение одного года)Нестабильность смещения в процессе работы: 7 °/ч (метод Allan Variance, постоянная T °C)Масштабный фактор: 500 ppmУгловое случайное гуляние: 0.18 °/чПогрешность выпрямления вибрации: <1 °/ч/г² (10g RMS - случайные вибрации 20 Гц - 2 кГц)Полоса пропускания: 133 ГцМагнитометр:Диапазон: 50 ГауссБиасная нестабильность при работе: 1,5 мГауссСлучайная прогулка: 3 мГауссПолоса пропускания: 22 ГцИнтерфейсы:Выходные протоколы: Двоичный sbgEComВыходная частота: До 2 кГцПоследовательные порты: 1x RS422, 1x RS232CAN: 1x CAN 2.0 A/B, до 1 Мбит/сSync OUT: 1 x Выход синхронизацииSync IN: 1x вход синхронизацииРежимы синхронизации: Внутренний, внешний прямой (2 кГц), внешний масштабированный (от 1 Гц до 1 кГц)Конфигурация IMU: sbgECom, sbgCenter (ODR, синхронизация в/из, события)Механические и электрические характеристики:Рабочее напряжение: от 4 до 15 В постоянного токаПотребляемая мощность: 400 мВес: 10 гГабариты (ДхШхГ): 26,8 мм x 18,8 мм x 9,5 ммОкружающая среда:Защита от проникновения (IP): IP-50Рабочая температура: от -40 °C до 85 °CВибрации: 10 г RMS | 20 Гц - 2 кГцУдары: < 2000 gMTBF (расчетный): 50 000 часовСоответствует требованиям: MIL-STD-810Совместимость: Совместимость с программным обеспечением SbgCenter, Robot Operating System (ROS) и системами автопилота Pixhawk.Документация: Имеется полная документация, включая руководство по аппаратному обеспечению и руководства по конфигурации.Руководство по аппаратному обеспечению Pulse-20Руководство по конфигурации Pulse-20Типичные применения: Навигация AUV, камеры Gimbal, наведение и стабилизация, SATCOM OTM, самоуправляемые автомобили, воздушная и наземная навигация.Технические характеристики Краткое описание:Диапазон акселерометра: ±40 гДиапазон гироскопа: ±1000 °/сНестабильность смещения акселерометра в процессе работы: 14 мкгНестабильность смещения гироскопа в процессе работы: 7 °/чСлучайное изменение скорости: 0,03 м/с/√чСлучайное изменение угла: 0,018 °/√чПолоса пропускания акселерометра: 390 ГцПолоса пропускания гироскопа: 133 ГцВыходная частота: До 1 кГцРабочее напряжение: от 4 до 15 В постоянного токаПотребляемая мощность: 0.40 ВтВес: 10 гГабариты: 26.8 x 18,8 x 9,5 мм