Ellipse-N - это малогабаритная высокопроизводительная инерциальная навигационная система (ИНС) RTK со встроенным приемником GNSS. Она предоставляет данные о качении, продольном и поперечном наклоне, уклоне и навигации.
Этот легкий датчик включает в себя инерциальный измерительный блок (ИМС) на основе МЭМС, включающий в себя три гироскопа, три акселерометра и три магнитометра. В него встроен двухчастотный RTK-приемник GNSS Quad constellation. В Ellipse-N используется усовершенствованный расширенный фильтр Кальмана (EKF), который объединяет инерциальные данные с ГНСС, одометрами и RTK-коррекцией для получения отличных данных по ориентации и навигации в самых сложных условиях.
Точность :
0.05° поворот и шаг более 360° (RTK)
0.2° Направление движения (RTK с высокой динамикой)
5 см В реальном времени Тяжелый, отрегулированный в соответствии с периодом волны
1 см Положение GNSS
Ключевые особенности:
Очень малошумные гироскопы
64-битная архитектура для высокопроизводительной фильтрации
GPS / ГЛОНАСС / БЕЙДУ / ГАЛИЛЕО приемник
Дифференциальные поправки
Постобработка
Подключение к одометру
200 Гц выходная частота
Точность и функции доступны в корпусе коробки IP68 или в монтируемом на печатную плату 17-граммовом OEM-варианте.
2 года гарантии
---