AMR комплектовщик заказов

для складовдля логистикиэлектрический

Обзор
HAIPICK Climb (технология HAI Robotics, интегрированная SAVOYE) — AMR решение goods‑to‑person для высокоплотной комплектации заказов. Роботы забираются в стеллажи для извлечения контейнеров на высоте и комбинируют вертикальные и горизонтальные перемещения, обеспечивая непрерывную подачу контейнеров на рабочие места и повышая плотность хранения и пропускную способность.

Принцип работы
Система использует автономных роботов, которые с помощью телескопической вилки извлекают контейнеры из стеллажей и доставляют их на рабочие места операторов. Роботы выполняют движение по проходам и вертикальный доступ, реализуя модель goods‑to‑person без тяжёлой фиксированной инфраструктуры.

Навигация и бортовые технологии
На борту применяются LiDAR, датчики глубины, системы зрения и алгоритмы SLAM для картирования в реальном времени, обнаружения препятствий и динамического планирования маршрутов. Точное позиционирование и навигация обеспечивают аккуратную обработку контейнеров и безопасное взаимодействие с персоналом.

Роль и преимущества в складе

• Исключает непроизводительные перемещения, доставляя товар к рабочему месту.
• Сокращает циклы комплектации и увеличивает пропускную способность в пиковые периоды.
• Повышает точность операций и трассируемость перемещений.
• Позволяет поэтапно наращивать мощность добавлением роботов или стеллажей.

Гибкость и масштабируемость
HAIPICK Climb модульна и масштабируема в соответствии с операционными требованиями. Подход Pay‑as‑you‑grow позволяет поэтапное внедрение: начать с небольшой группы роботов и проходов, затем расширять систему.

Установка и обслуживание
Решение обычно требует лишь одной боковой рельсы на проход, что снижает сложность установки. Роботы могут передвигаться под стеллажами, упрощая планирование маршрутов и снижая требования к обслуживанию, что обеспечивает быструю ввод в эксплуатацию.

Плотность: каждый метр важен

• Высота стеллажей до 12 м, возможны конфигурации с одинарной или двойной глубиной.
• Ширина прохода сокращена до 900 мм.
• Поперечные проходы не требуются.
• Хранение и подбор с обеих сторон прохода.

Станция комплектации
Станции разработаны для плавного взаимодействия робота и оператора с упором на эргономику и безопасность. Основные характеристики:

• Автоматизированный интерфейс pick‑and‑place: роботы ставят или забирают контейнеры прямо у станции.
• Эргономичная компоновка для снижения физической нагрузки оператора.
• Средства безопасности: автоматические двери и защитные кожухи.
• Мобильная конструкция для простого перестроения рабочих мест.

Интеграция ПО и системы
HAIPICK Climb интегрируется с WMS/WCS для распределения задач, обновления запасов и управления флотом. Центральные панели обеспечивают мониторинг в реальном времени и оркестровку задач роботов для оптимизации потоков.

Партнёрство и добавленная ценность
Решение сочетает технологии катающихся AMR HAI Robotics и опыт интеграции и ПО SAVOYE, обеспечивая повышение эффективности использования пространства, пропускной способности и операционной гибкости склада.

Характеристики / технические спецификации

• Модель: HAIPICK Climb (AMR goods‑to‑person с вертикальным доступом).
• Максимальная высота стеллажей: до 12 м.
• Глубина: конфигурации с одинарной или двойной глубиной.
• Минимальная ширина прохода: от 900 мм.
• Поперечные проходы не требуются.
• Хранение и подбор по обе стороны прохода.
• Возможности робота: доступ в стеллаж, вертикальные и горизонтальные перемещения.
• Система захвата: телескопическая вилка для контейнеров.
• Навигация и позиционирование: LiDAR / SLAM.
• Инфраструктура: одна боковая рельса на проход (упрощённая установка).
• Обслуживание: упрощённая конструкция; роботы могут передвигаться под стеллажами.
• Масштабируемость: модульная конструкция; простое добавление стеллажей или роботов.
• Интеграция: совместимость с WMS и WCS для управления в реальном времени и распределения задач.
• Станция комплектации: автоматическое pick‑and‑place, эргономика, мобильность, средства безопасности (автоматические двери/защитные кожухи).