Управление двигателем мост в форме H Power H Mini

Постоянный ток

Power H Mini - это высокотоковый драйвер с открытым исходным кодом и полным H-мостом, который обеспечивает большую гибкость при использовании двигателей постоянного тока. Он предназначен для управления полным мостом с одним двигателем, для управления двумя двигателями с помощью двух полумостов или для управления тремя двигателями с помощью механически зависимых конфигураций. Обтекаемая конструкция в сочетании с чрезвычайно низким внутренним сопротивлением приводит к низкому тепловыделению на драйвере, что улучшает управление при ускорении и торможении. В робототехнике такая улучшенная рекуперация энергии означает, что двигатели имеют гораздо более крутые и контролируемые кривые разгона, а также тормозят быстрее и равномернее без выделения тепла на контроллере. Благодаря простому двухпроводному управлению и широтно-импульсной модуляции (ШИМ) этот подключаемый драйвер обеспечивает более плавное движение двигателей в каждом направлении, включая полную активную муфту для повышения точности при точном перемещении. Высокая эффективность и низкое тепловыделение делают его идеальным решением там, где пространство и тепло являются конструктивными ограничениями. Распиновка и интерфейс практически идентичны A4988, DRV8825 и аналогичным драйверам на платах размером 15 мм x 20 мм, однако это драйвер двигателя постоянного тока, поэтому по функциональности он конкурирует с драйверами двигателей с H-мостом на базе транзисторов L298 или BTS7960, которые обычно поставляются в модуле в 2-3 раза большего размера (~35 мм x ~60 мм). При многих сценариях использования до 5 А можно обойтись без теплоотвода или значительно уменьшить его размеры. С предельным пиковым током 12 А эта плата обеспечивает удивительный уровень управления двигателем в миниатюрном корпусе.