Обзор Палетировочный робот roTeg PARO — компактная модульная роботоячейка на базе четырёхосевого робота. Он разработан для палетирования и депалетирования различных типов упаковки (банки, коробки, бочки, пластиковые контейнеры, прослойки) и может быть интегрирован с транспортными системами и сенсорными модулями для полной системы обработки грузов.
Состав системы - Четырёхосевой робот в качестве центрального компонента
- Различные решения захвата (от простых до многофункциональных), монтируемые на стандартный DIN-фланец
- Модули транспортировки упаковки и роликовые конвейеры для пустых и полных палет
- Сенсорные компоненты для контроля положения и процессов
Технологии захвата - Многофункциональные захваты на стандартном DIN-фланце для гибкой обработки
- Патентованные или защищённые конструкции захватов (например, лапки для канистр, нижние захваты для вёдер)
- Вакуумные захваты для деликатных или крупногабаритных изделий
Функции и области применения - Высокая гибкость: одна концепция захвата покрывает несколько типов тары
- Широко используется в пищевой и фармацевтической промышленности и других производственных средах
- Компактная конструкция, оптимизированная для ресурсосберегающего производства
Установка, занимаемая площадь и расширяемость - Прочная, простая конструкция, пригодная для помещений с небольшой высотой потолка и ограниченным пространством
- Свободно проектируемая зона захвата позволяет размещать несколько палетных мест в серию
- Возможна последующая модернизация: дополнительные палетные места, удлинение подъёмной оси или удлинение стрелы для достижения требуемой высоты и ориентации палетирования
- Различные длины стрелы позволяют выравнивать палеты по продольному или поперечному направлению
Депалетирование стеклянных бутылок - Трёхосевые депалетизаторы (тип I и II), разработанные для депалетирования новых заводских стеклянных бутылок
- Предназначены для быстрой и надёжной работы в пищевой и фармацевтической отраслях
Технические характеристики - Робот: четырёхосевой робот (центральная компоновка)
- Производительность палетирования: до 500 циклов/ч
- Диапазон палетирования (высота подъёма): до 2 300 мм
- Грузоподъёмность: до 80 кг
- Вылет (рабочий радиус): примерно 1 600 мм
- Захваты: различные решения (захватные щипцы, нижний захват, вакуум), монтируемые на стандартный DIN-фланец
- Расширяемость: дополнительные палетные места, удлинение подъёмной оси, различные длины стрел
- Опции: решения по захвату, компоненты конвейерной системы, роликовые конвейеры, сенсорные модули
Материалы и документация На странице продукта доступны демонстрационные видео и технический лист PARO с описанием функций, типичных применений и техническими данными.