Серия RGI компании DH Robotics - это первый на рынке полностью самостоятельно разработанный электрический захват с бесконечным вращением. Он имеет корпус 50 × 50 мм, две сервосистемы, максимальное усилие зажима 100 Н и пиковый крутящий момент 1,5 Н.м., а также прецизионное управление усилием и контроль положения. Более того, он может одновременно осуществлять захват и бесконечное вращение на одном захвате, решая проблему намотки в нестандартных конструкциях и вращения, и может применяться в различных сценариях.
Усилие зажима (с одной стороны)
30-100N
Полный ход
0-30 мм
Номинальный крутящий момент
0.5 Н.м
Пиковый крутящий момент
1.5 Н.м
Диапазон вращения
Бесконечный
Максимальная рекомендуемая нагрузка
1.5 кг
Максимальная скорость вращения
2160°/s
Повторяемость вращения
±0.05°
Повторяемость положения
±0,02 мм
Время открытия/закрытия
0.7с/0,7с
Время открытия/закрытия
1.5 кг
Размер
158x75.5x47 мм
Протокол связи
RS485(MODBUS RTU), цифровой ввод/вывод
Рабочее напряжение
24V DC±10%
Номинальный ток
1.0A
Уровень защиты
IP40
---