Захват с ручным управлением RH56DF-2L

угловойдля разгрузочно-погрузочных работточный

Эта пятипалая ловкая рука, также известная как рука-пианино, двигается быстро и имеет немного меньший захват. Она имеет встроенный датчик силы, 6 степеней свободы, 12 шарниров движения и поддерживает ROS. Она может имитировать сложные движения, такие как игра на пианино и боксерские гадания, благодаря сочетанию с гибридным алгоритмом управления "сила-позиция". Интерфейс управления RS485 Степень свободы 6 Количество шарниров 12 Вес 530g Рабочее напряжение 24V DC±10％ Пиковый ток 2A Повторяемость ±0,2 мм Максимальный захват большим пальцем 15N Захват большим пальцем четырьмя пальцами 10N Разрешение захвата 0.5N Диапазон бокового вращения большого пальца ＞65° Скорость бокового поворота большого пальца 107°/s Скорость сгибания большого пальца 70°/s Скорость сгибания четырех пальцев 260°/s