Система опорных кронштейнов из алюминия RML63-B

модульная

роботизированная рука с длинным плечом 6-DOF базовая версия RML63-B, базовая версия роботизированного манипулятора с длинным размахом руки 6-DOF, разработана и производится компанией RealMan. Контроллер встроен в нижнюю часть роботизированной руки, он легкий и гибкий. Модульная конструкция шарниров роботизированной руки обеспечивает достаточное рабочее пространство, удовлетворяя требованиям более сложных сценариев применения. Максимальная потребляемая мощность ≤200 Вт, полная потребляемая мощность ≤100 Вт. Степень свободы 6 Полезная нагрузка 3 кг Вес кузова 10 кг Повторяемость ±0,05 мм Рабочий радиус 900 мм Напряжение питания DC24V Потребляемая мощность Максимальная потребляемая мощность ≤200 Вт, комплексная потребляемая мощность ≤100 Вт Уровень защиты IP54 (корпус роботизированной руки) Материал Алюминиевый сплав Контроллер Встроенный Режим связи WIFI/сетевой порт/Bluetooth/USB последовательный порт/RS485 Режим управления Перетаскивание обучения/обучающий кулон/API/JSON Диапазон движения суставов J1 ±178°, J2 ±178°, J3 +145°~-178°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360° Максимальная скорость движения сустава J1-J2 180°/с, J3-J6 225°/с