Collaborative Spider Hand - это бионическая многогранная роботизированная рука с модульными шарнирами и интеллектуальным совместным управлением, предназначенная для автоматизированного захвата в промышленности, точной работы в медицине и спасения в опасных условиях. Обеспечивает высокую гибкость, резервную безопасность и планирование траектории в реальном времени.
Модульные шарниры: Каждый шарнир объединяет в себе привод, сенсорные и коммуникационные блоки для быстрой реконфигурации.
Алгоритм совместного управления:
Распределенное управление: Каждое устройство независимо вычисляет и обменивается данными для достижения общего взаимодействия.
Динамическое планирование пути: обход препятствий в реальном времени и распределение задач (например, RRT*, алгоритмы обучения с подкреплением).
Обратная связь по усилию и контроль соответствия: Датчики крутящего момента обеспечивают безопасное человеко-машинное взаимодействие или точное управление.
---