Программное обеспечение для определения местоположения

для управленияуправление с помощью ЭВМдля автономного мобильного робота

Для локализации робота, определения траектории движения робота в соответствии с SLAM с учетом геозондирования, состояния машины, управления оповещениями и обслуживания машины. Список отслеживаемых роботов Список возможных маршрутов для каждого робота: стандартный, экспресс, подзарядка, пожар и т. д. в зависимости от пунктов назначения и точек пересечения (обязательных или нет) Определение миссий Управление геозонами: запретные зоны, зоны пониженной скорости, погрузочные зоны Позиции роботов, похищения Действия по запуску роботов: старт, пауза, аварийная ситуация, баллоны и т. д. Отслеживаемые данные Динамика использования батареи: %, температура Динамика пройденных расстояний и достигнутых скоростей Динамика данных о машине: Процессор, память