Микрошаговый контроллер двигателя ES12ZETTL

шаговыйдля микроманипуляторадля исполнительного устройства

Overview
ES12ZETTL — компактный одноосевой контроллер для шагового двигателя с входом энкодера, 10 TTL входами и 5 TTL выходами. Добавляет одну высокопроизводительную шаговую ось в новые или существующие системы и поддерживает синхронную выдачу триггеров внешним устройствам.

Функциональность и области применения
Контроллер подходит для моторизованных Z‑осей, вращающихся многопозиционных устройств (напр., колес фильтров), моторизованных револьверов объективов и других шагово‑управляемых компонентов. Может инициировать работу внешних приборов, таких как камеры или датчики, для захвата изображений и автоматизированных рабочих процессов в микроскопии и OEM‑интеграциях.

Подключение и опции

• Интерфейсы USB-C (Virtual COM) и джойстик для управления и интеграции.
• Опциональный модуль ES12ADTTL для преобразования высокоплотного TTL‑порта в SMB‑разъёмы, повышающий гибкость кабельной разводки.
• Доступен в настольном и OEM‑корпусе; предоставляется открытый SDK и несколько DLL‑интерфейсов для интеграции.

Ключевые характеристики

• 15 программируемых TTL‑портов (10 входов, 5 выходов).
• Вход энкодера для работы по замкнутому контуру (AB‑квадратура).
• Переменный ток управления двигателем до 1,5 A.
• Разрешение: 250 микрошагов на полный шаг двигателя.
• Пассивное охлаждение (без вентилятора) и компактный корпус.

Технические характеристики

• Питание: внешний блок питания, 36 VDC, 2,0 A (72 W)
• Связь: USB‑C (Virtual COM) ×2; джойстик
• Протокол: 8‑битное слово, 1 стоп‑бит, без чётности, без handshake
• Скорости передачи (baud): 9600, 19200, 38400, 115400
• Поддерживаемые устройства: 1 шаговый двигатель (одна ось)
• Тип энкодера: AB‑квадратура
• TTL‑интерфейс: 10 TTL входов, 5 TTL выходов
• Макс. ток привода: 1,5 A (переменный)
• Разрешение: 250 микрошагов/полный шаг
• Рабочая температура: 5–40 °C
• Масса: основной контрол 0,5 кг; дополнительная плата 0,25 кг
• Набор команд / SDK: Prior ASCII, COM DLL (legacy), C/C++ DLL; предоставляется открытый SDK

Примечания
Характеристики приведены согласно техническому паспорту. Для полного описания и рекомендаций по интеграции см. технический паспорт и руководство пользователя.