Операционная система ROS

ROS (операционная система для роботов) представляет собой среду с открытым программным кодом для написания программ для робототехнических систем. ROS — невероятно универсальная система, и ее сильные стороны лучше всего проявляются в динамических условиях, например, при управлении самоходными тележками (AGV), захвате объектов и предотвращении столкновений. Комплексными пакетами ROS с определенными функциями и драйверами могут воспользоваться пользователи сообщества. Например, это может быть функция планирования маршрута, которую вы можете без труда адаптировать для выполнения подъемно-транспортных операций. Индивидуальные пакеты ROS составлены из модулей и имеют множество областей применения. Они также совместимы с оборудованием разных производителей. Для гарантии высочайшего качества модулей ROS от Pilz программное обеспечение разрабатывается и тестируется в соответствии с проверенными стандартами компании Pilz и требованиями к промышленному качеству Консорциума ROS Industrial. Поэтому вы всегда получаете высококачественные пакеты ROS, упрощающие системную интеграцию, — с полным пакетом документов, включая обучающие видеопрезентации! Система ROS идеально подходит для пользователей, не имеющих экспертных знаний в области программирования. При использовании модульного подхода пакеты ROS можно объединять в процессе разработки системы. Это обеспечивает значительную гибкость подхода при разработке робототехнических систем. Открытость гарантируется наличием среды с открытым исходным кодом, доступной любым производителям.