Шестиногая система позиционирования H-840.G2IHP

6 осейдля промышленностикомпактная

- Шаг до 20 нанометров - Грузоподъемность до 40 кг - Двигатели постоянного тока - Работает в любой ориентации Шаги 40 нм по X, Y и 20 нм по Z гарантируют, что H-840.G2IHP отвечает самым высоким требованиям к выравниванию и позиционированию в производственных и измерительных технологиях. Как и у всей серии гексаподов H-840, конструкция и компоновка надежны и обеспечивают большие диапазоны перемещения для большей гибкости задач. Отчет об измерении размера шага входит в каждую отдельную поставку. Другие варианты исполнения, например, с абсолютным энкодером или для высокой динамики, перечислены в техническом паспорте на H-840. Параллельно-кинематическая конструкция для шести степеней свободы делает его значительно компактнее и жестче, чем аналогичные последовательные кинематические системы. Преимущества по сравнению с последовательными, т.е. штабелированными системами, заключаются главным образом в гораздо более высокой точности и повторяемости траектории. Кроме того, перемещаемая масса меньше, что позволяет улучшить динамические характеристики и является одинаковой для всех осей движения. Управление кабелями не является проблемой, поскольку кабели не перемещаются. Инструмент моделирования гексапода PI Программное обеспечение для имитации моделирует границы рабочего пространства и грузоподъемность гексапода. Таким образом, еще до покупки можно проверить, сможет ли конкретная модель гексапода выдержать нагрузки, силы и крутящие моменты, возникающие при работе. Для этого инструмент моделирования учитывает положение и движение гексапода, а также точку поворота и несколько опорных систем координат.