Шаги 40 нм по X, Y и 20 нм по Z обеспечивают соответствие H-840.G2IHP самым высоким требованиям к выравниванию и позиционированию в производственных и измерительных технологиях. Как и у всей серии гексаподов H-840, конструкция и компоновка надежны и обеспечивают большие диапазоны перемещения для большей гибкости задач. Отчет об измерениях размера шага входит в комплект каждой отдельной поставки.
Другие модели, например, с абсолютным энкодером или для высокой динамики, перечислены в техническом паспорте на H-840.
Параллельно-кинематическая конструкция на 6 степеней свободы делает ее значительно более компактной и жесткой по сравнению с аналогичными последовательными кинематическими системами. Преимущества по сравнению с последовательными, т.е. штабелированными системами, заключаются главным образом в гораздо более высокой точности и повторяемости траектории. Кроме того, перемещаемая масса меньше и позволяет улучшить динамику, которая одинакова для всех осей движения. Прокладка кабелей не является проблемой, поскольку кабели не перемещаются.
Использование двигателей BLDC
Бесщеточные двигатели постоянного тока особенно подходят для высоких скоростей вращения. Они могут управляться очень точно и обеспечивают высокую точность. Благодаря отсутствию скользящих контактов они работают плавно, не изнашиваются и поэтому имеют долгий срок службы.
PIVirtualMove
Программное обеспечение для симуляции моделирует границы рабочего пространства и полезную нагрузку гексапода. Таким образом, еще до покупки можно проверить, сможет ли конкретная модель гексапода выдержать нагрузки, силы и крутящие моменты, возникающие в процессе эксплуатации. Для этого инструмент моделирования учитывает положение и движение гексапода, а также точку поворота и несколько опорных систем координат.
Области применения
Промышленность и научные исследования. Для контроля инструментов, в биологии,
---