Абсолютный линейный энкодер PXV100Q-F213-SSI-3M

оптический22 битаSSI

Описание
Считывающая головка для системы позиционирования методом отражённого света. Предназначена для бесконтактного позиционирования на ленте с Data Matrix-кодом и для непрерывных промышленных трасс, включая кривые, стрелочные переводы, участки подъёма и спуска.

Ключевые преимущества

• Механическая прочность: отсутствие изнашивающихся деталей, долгий срок службы, без обслуживания
• Интегрированная вспышка/подсветка
• Бесконтактное позиционирование на ленте с Data Matrix
• Интерфейс SSI с программируемыми кодами данных
• Высокое разрешение и точное позиционирование (точность x/y ±0,2 мм при z = 100 мм)

Общие технические данные
Скорость проезда: ≤ 12,5 m/s
Максимальная длина трассы: макс. 100000 m
Тип света: встроенный LED (красный)
Частота обработки: 40 s^-1
Задержка: 50 ms
Дистанция чтения (z): 100 mm
Допуск чтения по z: ± 30 mm
Поле зрения: 120 mm x 80 mm (при z = 100 mm)
Допуск чтения по y: ± 30 mm (при z = 100 mm)
Предел внешней освещённости: 100000 Lux
Точность позиции x: ± 0,2 mm (при z = 100 mm)
Точность позиции y: ± 0,2 mm (при z = 100 mm)
Точность скорости: см. руководство

Камера
Тип: CMOS, Global shutter

Параметры, связанные с функциональной безопасностью
MTTFd: 97 a

Индикаторы / элементы управления
Индикация LED: 2 светодиода (коммуникация, состояние)

Электрические параметры
Напряжение питания (UB): 15 ... 30 V DC, PELV
Ток холостого хода (I0): макс. 200 mA
Потребляемая мощность (P0): 3 W (без нагрузки)

Интерфейс
Тип интерфейса: SSI
Код выходных данных: программируемый, Gray-код, двоичный код
Процессные данные: данные позиции (x, y), скорость (двунаправленная), статус, предупреждения
Время цикла запроса: ≥ 3 ms
Частота тактирования: 100 ... 1000 kHz
Время монопульса: Tm = 10 µs
Время паузы (tp): ≥ 20 µs (возможен двойной запрос, если tp ≤ 10 µs)

Сервисный интерфейс
UART 115200 baud

Входы
Количество: 0 ... 2, программируемые
Тип входа: уровень 0: без переключения или -UB ... +7 V; уровень V1: +13 V ... +UB
Входное сопротивление: ≥ 30 kΩ

Выходы
Количество: 0 ... 2, программируемые
Тип выхода: push/pull, PNP, NPN, программируемые
Ток переключения: 100 mA на выход

Соответствие
Ударопрочность: EN 60068-2-27:2009
Виброустойчивость: EN 60068-2-6:2008
Эмиссия помех: EN 61000-6-4:2007+A1:2011
Помехоустойчивость: EN 61000-6-2:2005
Фотобиологическая безопасность: освобождённая группа согласно EN 62471:2008

Сертификаты и одобрения
Соответствие CE: CE
UL-одобрение: cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
CCC: маркировка не требуется для изделий с рабочим напряжением ≤ 36 V

Условия окружающей среды
Температура эксплуатации: 0 ... 60 °C (32 ... 140 °F); -20 ... 60 °C (-4 ... 140 °F) (без конденсации; предотвращать обледенение объектива)
Температура хранения: -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Относительная влажность: 90 %, без конденсации

Механические параметры
Тип подключения: открытый конец кабеля
Степень защиты: IP54
Корпус: PC/ABS
Кабель: PVC
Диаметр оболочки: 6,2 mm
Радиус изгиба: 37 mm
Срывная нагрузка: 60 N
Длина: 3 m
Масса: ок. 200 g
Габариты (H x W x D): 80 mm x 70 mm x 35 mm

Заводские настройки
Кодирование SSI: digital
Содержимое данных: X-Position (22 Bit), Status (3 Bit)
Ориентация: 0° / 180°
Разрешение позиции x: 1 mm
Разрешение позиции y: 1 mm
Разрешение скорости: 0,1 m/s
X-смещение: 0 mm
Поведение при отсутствии данных позиции x: значение замены 0
Поведение при отсутствии данных позиции y: значение замены 0
Поведение при отсутствии данных скорости: значение замены 2147483647
Экстраполяция: линейная экстраполяция
Позиция маркера: маркер события вместо ленты с кодом позиции
Выход 2 (OUT2): PP, значения качества (порог 4)
Выход 3 (OUT3): нет функции

Технические характеристики

• Семейство моделей: PXV100Q series
• Модель: PXV100Q-F213-SSI-3M
• Brand: Pepperl+Fuchs
• Дистанция чтения (z): 100 mm
• Поле зрения (z=100 mm): 120 mm x 80 mm
• Точность позиции (x/y при z=100 mm): ± 0,2 mm
• Скорость проезда: ≤ 12,5 m/s
• Максимальная длина трассы: до 100000 m
• Интерфейс: SSI (программируемые коды данных), сервисный UART 115200 baud
• Питание: 15 ... 30 V DC, макс. 200 mA
• Потребление: 3 W (без нагрузки)
• Защита: IP54
• Стандартная длина кабеля: 3 m, открытый конец кабеля