Микро серводвигатель
Компания Orbray разработала специальный микросервомотор для небольшого робота. Для того чтобы сервопривод идеально подходил к каждому суставу робота, была достигнута беспрецедентная компактность конструкции за счет точной и оптимизированной компоновки двигателя, шестерен и других ключевых компонентов в ограниченном пространстве сервопривода.
Кроме того, для обеспечения надежности сервопривод оснащен новым разработанным механизмом сцепления (ограничителем крутящего момента), который предотвращает повреждение внутренних шестеренок под действием неожиданной внешней силы. Также для обеспечения долговечности сервопривод оснащен бесконтактным потенциометром и бесщеточным двигателем диаметром Φ10 мм.
Vin: 3.7V
Выходной крутящий момент: 147 мНм
Скорость вращения без нагрузки: 98 об/мин
Люфт: 1,5°
Крутящий момент сцепления: 200 мНм
Вес: 12 г
Время жизни: 500 часов
Метод управления: Командное управление Полудуплексная последовательная связь
Вложения (образец): ①Cap1 ②Cap2 ③свинцовый провод ④Серворучка (опция)
---