Коллаборативный робот TM S series

6 осейдля палетированиядля трансфера пациента

Продукт
OMRON TM S Series — семейство коллаборативных роботов (коботов), разработанных для сборки, паллетизации, инспекции, логистики и других задач. Серия включает несколько моделей с разной зоной досягаемости и грузоподъёмностью, в том числе версии, совместимые с мобильными роботами на постоянном токе, а также версии EtherNet/IP и PROFINET. OMRON TM S Series поставляется с расширенными функциями безопасности и соответствием сертификациям.

Обзор
OMRON TM Robot S Series предлагает широкий ассортимент моделей, подходящих для различных применений. Содержит 33 функции безопасности, соответствует стандартам безопасности ISO 13849-1 (Cat.3, PL d) и ISO 10218-1 (сертификация TUV Nord), включает сертификации UL/CSA. С лицензией PalletBoost 5 производительность по грузоподъёмности может быть увеличена на 5 кг для отдельных моделей с высокой нагрузкой.

Ключевые характеристики

• Встроенная промышленная система зрения для распознавания шаблонов, позиционирования объектов и идентификации признаков; немедленное развёртывание без интеграции внешней камеры или освещения.
• Продвинутое ручное управление: обучение позиций путём перемещения головы и нажатия кнопки; улучшенный Robot Stick превращает экран TM в пульт для обучения; в комплекте S Series поставляется OMRON TM Pen.
• Графическое программирование через TMflow: программное обеспечение, основанное на потоках, обеспечивающее визуальные рабочие процессы методом «перетащи и отпусти» без сложного кодирования.
• Доступна скриптовая программирование (Project и Mode) для компактных и организованных проектов робота.
• TMSimulator для офлайн-разработки, тестирования и верификации; включает виртуальный Robot Stick и поддерживает тестирование сетевых и узловых коммуникаций, тестирование входов/выходов блока управления DI/AI.
• Совместимость Plug & Play с выбранными периферийными устройствами и программным обеспечением для быстрой интеграции и развёртывания.

Улучшения в эксплуатации и программировании
Обработка Project Stop и Error Stop: пользователи могут создавать специальную логику под-потоков для определения действий робота после остановки проекта или ошибки.
Улучшения настроек инструмента: на странице проекта добавлена опция Tool Settings для упрощённого доступа.
Обработка сингулярностей: замедляет робота в точках сингулярности, чтобы избежать ошибок скорости сочленений и внезапных остановок (отключает смешивание движений при включённой опции).
Переопределённые настройки полезной нагрузки в узлах движения: новый UI позволяет легче настраивать захват/отпускание деталей; поддержка внешнего датчика силы/крутящего момента для автоматического расчёта массы полезной нагрузки и компенсации.
Интерфейс сопоставления шаблонов: три алгоритма доступны для задач TMvision Find; оценка обнаружения объекта представлена единственным числовым значением.

Безопасность
Новые функции безопасности поддерживают широкий спектр устройств безопасности и конфигураций переключателей без необходимости дополнительного контроллера безопасности.

• Всего 33 функции безопасности
• 14 недавно добавленных функций безопасности

Сертификации

• ISO 13849-1, Cat.3, PL d
• ISO 10218-1:2011
• Сертификация безопасности UL & CSA

Защиты

• Класс защиты IP65 для роботизированной руки
• Класс защиты IP54 для блока управления AC, Robot Stick и экрана TM
• Класс чистоты ISO 3 для чистых помещений
• Усиленные маслостойкие покрытия для шарниров

Увеличение полезной нагрузки (PalletBoost 5)
С лицензией PalletBoost 5 производительность по полезной нагрузке увеличивается на 5 кг для моделей коботов с высокой нагрузкой, что позволяет TM25S и TM30S выполнять движения с нагрузкой до 30 кг и 35 кг соответственно в определённых режимах.

Поддерживаемые модели для TMSimulator (HW5.03)

• TM5S-X
• TM6S-X
• TM7S-X
• TM12S-X
• TM14S-X
• TM20S-X
• TM25S-X
• TM30S-X

Области применения и целевые отрасли
Разработаны для широкого круга отраслей и применений, включая высокоразнообразное и малосерийное производство. Коботы предназначены для совместной работы с человеком без необходимости физических ограждений и подходят для задач, таких как сборка, паллетизация, инспекция и логистика.

Простота использования
Доступны несколько методов программирования: встроенное ручное управление, программирование на основе блок-схем (TMflow) и ручное скриптование. Robot Stick и экран TM обеспечивают интуитивную работу и программирование на устройстве.

Характеристики / технические спецификации

• Название серии: TM S Series
• Производитель / Марка: OMRON
• Функции безопасности: всего 33; 14 добавлены недавно
• Сертификации: ISO 13849-1 (Cat.3, PL d), ISO 10218-1:2011, UL & CSA
• Защиты: роботизированная рука IP65; блок управления AC, Robot Stick и экран TM IP54; чистая комната ISO Class 3; усиленные маслостойкие покрытия шарниров
• PalletBoost 5: увеличивает грузоподъёмность на 5 кг (например: TM25S до 30 кг для отдельных движений; TM30S до 35 кг для отдельных движений)
• Встроенное зрение: промышленный уровень распознавания шаблонов, позиционирование объектов и идентификация признаков (внешняя камера/освещение не требуется)
• Программирование: ручное управление, TMflow (визуальное программирование на основе потоков), скриптовое программирование (Project и Mode)
• TMSimulator: офлайн-разработка программ, виртуальное управление Robot Stick, поддержка сетевой и узловой коммуникации, Modbus, Ethernet Slave, последовательный порт, тестирование DI/AI
• Совместимые сети/протоколы: доступны версии EtherNet/IP и PROFINET