AMR для подъема OL-450S

транспортныйдля поддоновдля тележки

Обзор
OMRON OL-450S — автономный мобильный робот (AMR) для перевозки тележек и пополнения линий. Его низкопрофильная, регулируемая по высоте подъёмная платформа и омнинаправленное движение обеспечивают совместимость с ролл-кейджами, тележками для пикинга, паллетами и тележками, обеспечивая быстрые и точные потоки материалов. Интегрируется с OMRON FLOW Core для управления флотом и предиктивного избегания препятствий.

Ключевые характеристики

• Грузоподъёмность: 450 кг
• Омнинаправленное движение: вперёд, назад, боковое перемещение и разворот на месте
• 360° покрытие LiDAR для обнаружения окружения
• Соответствие ISO 3691-4 (кроме пункта 4.12)
• Регулируемая высота подъёмного модуля (108–308 мм)
• Готов к эксплуатации; настраиваемые профили работы/заряда

Технология — интегрированная низкопрофильная подъёмная платформа
OL-450S оснащён платформой, опускающейся до 108 мм для захода под тележки и поднимающейся до 308 мм для работы с различными типами грузов. Встроенный LiDAR обеспечивает распознавание тележек и точное позиционирование для надёжного выравнивания.

• Высокая грузоподъёмность 450 кг для большинства задач по перевозке тележек
• Полностью интегрированная подъёмная платформа с регулировкой 108–308 мм
• 108 мм минимальной высоты для совместимости без модификации тележек
• Распознавание и точное позиционирование на основе LiDAR

Функциональная безопасность
Разработан с динамической интеллектуальной системой безопасности для защиты людей и оборудования при омнинаправленном движении.

• Соответствие ISO 3691-4 (кроме пункта 4.12)
• 360° LiDAR-сканирование для полного обзора окружения
• Полная зона безопасности для всех направлений движения
• Избегание статических и движущихся препятствий
• Динамическое торможение и сложная логика безопасности
• Обмен данными между машинами для предиктивного избегания препятствий

Беспроводная зарядка
Основной автономный способ зарядки — интегрированная беспроводная система зарядки с точным позиционированием для выравнивания площадки.

• Полностью интегрированная беспроводная система зарядки
• Система тонкого позиционирования для надёжного выравнивания площадки
• Примеры времени зарядки (20%→80%) приведены в документации
• Примеры времени работы зависят от нагрузки и режима эксплуатации

Омнинаправленное движение
Омнинаправленное движение обеспечивает боковые перемещения и разворот на месте для высокой манёвренности в стеснённых условиях.

• Плотные манёвры с полной автономной навигацией
• Передние, задние и боковые перемещения, а также разворот на месте
• Логика навигации регулируется переключателем footprint в ПО
• Избегание статических и движущихся препятствий

AMR технологии и ПО
AMR OMRON используют специализированные технологии навигации и позиционирования (лазерные сканеры и другие датчики) и простое в использовании ПО; серия OL интегрируется в FLOW Core, MobilePlanner и поддерживает динамическое слежение за препятствиями и функции выравнивания.

• Специализированная навигация AMR с лазерными сканерами
• Интуитивное ПО для эксплуатации и программирования
• Бесшовная интеграция с FLOW Core для управления флотом и трафиком

Варианты продукта (таблица)
Product | Mobile robot type | Maximum load | Maximum speed | Lifting plate length | Kit type | Battery included | Product height (unpacked) | Description
37590-70000 | Cart lifter | 450 kg | 1.2 m/s | 750 mm | Mobile robot only | No | 2235 mm | Mobile Robot, OL-450S2 with 1.6m Mast, without Battery
37590-70009 | Cart lifter | 450 kg | 1.2 m/s | 750 mm | Mobile robot only | No | 2235 mm | OL-450S S2 without mast
37590-80000 | Cart lifter | 450 kg | 1.2 m/s | 830 mm | Mobile robot only | No | 2236 mm | Mobile Robot, OL-450S3 with 1.6m Mast, without Battery
37590-80009 | Cart lifter | 450 kg | 1.2 m/s | 830 mm | Mobile robot only | No | 816 mm | OL-450S S3 without mast

Технические характеристики

• Максимальная полезная нагрузка: 450 кг
• Омнинаправленный привод: вперед, назад, боковое движение и разворот на месте
• Высота подъёмной платформы: 108 мм (мин) — 308 мм (макс)
• Длины подъёмной пластины: 750 мм и 830 мм (варианты)
• Максимальная скорость: 1,2 м/с
• Безопасность: ISO 3691-4 (кроме пункта 4.12); 360° LiDAR; динамическое торможение; обмен данными между транспортными средствами
• Зарядка/время работы: примеры в документации (напр., 20%→80% за ~40–45 мин); время работы зависит от нагрузки и режима — см. технический паспорт
• Беспроводная зарядка: интегрирована с точным позиционированием
• Совместимость: ролл-кейджи, тележки для сборки, паллеты и тележки; интеграция с FLOW Core (MobilePlanner, CAPS, динамическое отслеживание препятствий)
• Доставка/конфигурация: поставляется как набор «только мобильный робот»; варианты батареи и мачты по кодам продукта
• Документация: доступны технические паспорта, брошюры, руководства по применению и руководства пользователя