Абсолютная точность позиционирования важна для точности траектории в высокоточных приложениях и необходима для автономного программирования (OLP). Как и любая механическая система, роботы создаются с производственными допусками. Эти небольшие различия влияют на абсолютную точность позиционирования робота. MotoCalV EG - это программное обеспечение, которое предоставляет пять различных калибровочных утилит, улучшающих абсолютную точность позиционирования, центральную точку инструмента (TCP) и положение инструмента роботов Yaskawa Motoman.
Ключевые особенности MotoCalV EG включают:
Калибровка робота
Калибровка инструмента
Калибровка положения инструмента
Калибровка рабочего места
Коррекция макета
---