Система локализации для AGV EZYPILOT

для транспортных средств

EZYPILOT - это система локализации и восприятия для автономных мобильных роботов и других низкоскоростных автономных транспортных средств. EZYPILOT объединяет несколько датчиков в специализированном процессоре с точки зрения HW и SW в рамках одного продукта и, таким образом, делает технологию автономного вождения доступной и для низкоскоростных приложений. Основные функции основаны на видении, собранном несколькими камерами, которые объединяются с другими датчиками, чтобы обеспечить точность, надежность и соответствие требованиям безопасности. В зависимости от версии продукта EZYPILOT включает в себя камеры, ультразвуковые датчики, IMU, GNSS-RTK, Flash LIDAR, радар, блок обработки и устройства подключения. Датчики осуществляют избыточный сбор данных об окружающей среде и обрабатывают их с помощью различных модулей SW с передовыми алгоритмами, основанными на машинном обучении и искусственном интеллекте. EZYPILOT в первую очередь выдает локализацию на карте и восприятие с точки зрения обнаружения, классификации объектов и их позиционирования относительно автомобиля. Все данные датчиков также доступны клиентам через Ethernet (ROS) или CANbus для создания собственных приложений, выходящих за рамки автономного вождения (например, обнаружение, подсчет, оценка погрузочно-разгрузочных устройств в логистике, фруктов в сельском хозяйстве и т. д.).