Активные ролики используются в качестве альтернативы поворотным колесам в AMR/AGV для улучшения управляемости и снижения требований к крутящему моменту на управляемых колесах. Это становится более очевидным для мобильных роботов экзотической формы, таких как AGV/AMR с дифференциальным приводом, с длинным корпусом и узкой колесной базой.
Высокоинтегрированная и компактная конструкция
Встроенная электроника управления двигателем
Варианты связи по полевой шине: CAN, EtherCAT, ProfiNET
Крутящий момент рулевого управления макс. 250 Нм
Радиальная грузоподъемность до 1.500 кг
Встроенные многофункциональные и резервные системы датчиков для управления и контроля безопасности
Гибкий выбор колес
Возможность установки дополнительного колесного энкодера
---