Стек протоколов

Стек протоколов CANopen / CANopen FD Master предлагает множество вариантов конфигурации и является основой для управления и мониторинга сложных сетей CANopen. Стек протоколов CANopen Master обеспечивает полную функциональность для интеграции стандартов CANopen CiA 301 (FD: CiA 1301), CiA 302 и CiA305 в системы управления. Реализация поддерживает следующие сервисы CANopen: Объекты данных сервиса (SDO), клиент и сервер Объекты данных процесса (PDO) Управление сетью (NMT) Аварийные сообщения (EMCY) Сообщения синхронизации (SYNC) Службы настройки уровней (LSS) Структура стека протоколов CANopen Master Все сервисы могут быть параметризованы во время выполнения через приложение или через локальный словарь объектов. Вы можете расширить локальный словарь объектов в соответствии с вашими конкретными целями. Универсальные опции конфигурации позволяют индивидуально настроить систему под целевую задачу. Помимо максимального количества поддерживаемых PDO, вы можете настроить количество соединений SDO-клиент, а также поддержку многоканальности, тем самым оптимально адаптируя использование ресурсов (RAM/ROM) к требованиям целевого приложения. Примеры кодов облегчают этап запуска, позволяя пользователю сосредоточиться на реализации собственного приложения. Согласованный интерфейс драйвера обеспечивает гибкость использования любого CAN-контроллера, доступного на рынке. Особенности Стек протоколов CANopen Master включает в себя следующие сервисы и протоколы спецификаций CANopen®: Сервисы CANopen согласно CiA 301 Услуги CANopen FD в соответствии с CiA 1301 Управление сетью в соответствии с CiA 302 Услуги настройки уровней в соответствии с CiA 305