Одноплатный компьютер PICMG F75P

x86Intel Atom E6x0T seriesSATA

F75P - это COTS-компьютер с встроенной функциональной безопасностью, объединяющий три центральных процессора на одной плате 3U CompactPCI PlusIO. Он обеспечивает высокую производительность Intel Atom E6xx ("E600") с двойным резервированием, что делает его очень компактным и ориентированным в основном на железнодорожные приложения. Безопасность обеспечивают два независимых процессора управления (CP) с независимыми оперативной памятью DDR2 и флэш-памятью, а также структура контроля: Для SIL 3 / SIL 4: с резервированием программного обеспечения, работающего на F75P, и, например, со сравнением выходных данных программных экземпляров на двух CP. Таким образом, плата становится отказоустойчивой подсистемой, т.е. может отключиться в случае фатальной неисправности. Для уровня SIL 2: использование только одного из двух ЦП или независимое использование обоих ЦП для различных приложений. Таким образом, на каждом ЦП может быть реализовано 1oo1D-приложение безопасности до SIL 2. Процессор ввода/вывода (IOP) построен как классическая процессорная плата CompactPCI, включает оперативную память DDR2, передние и задние входы/выходы. На передней панели расположены разъемы VGA, два USB 2.0 и два канала 100-Мбит Ethernet. Сзади плата предоставляет еще четыре USB 2.0, два порта Fast Ethernet, один 3-гигабитный SATA и один канал PCI Express x1. Эти интерфейсы соответствуют стандартизованной распиновке CompactPCI PlusIO (PICMG 2.30). Встроенный слот mSATA обеспечивает масштабируемое и надежное хранение данных. Интеллектуальный контроллер управления платой IOP регистрирует такие события, как сброс, повышенное или пониженное напряжение, в энергонезависимой памяти FRAM. Процессоры управления (CP) и ввода/вывода (IOP) взаимодействуют между собой через внутренние каналы, обеспечиваемые ПЛИС. Процессоры управления предназначены для работы под управлением детерминированной операционной системы реального времени, например, ядра QNX Neutrino RTOS Safe Kernel. Также на обоих ядрах можно реализовать диверсификационное программное обеспечение.