Транспортный манипулятор

с комбинированным движениемлинейный

Линейные транспортировочные рычаги работают как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях и с одинаковой точностью в компактных и узких узких узлах. Есть лишь небольшая разница в технической стороне работы. Вертикальное движение создается с помощью поршня двойного действия, расположенного в основании устройства. Горизонтальные перемещения выполняются с помощью стандартного поршня. Такая конструкция уменьшает количество движущихся частей. Горизонтальные и вертикальные перемещения выполняются на шарикоподшипниковых направляющих втулках. Концевое дрожание устраняется саморегулирующимися амортизаторами. Регуляторы расхода воздуха, установленные непосредственно на кронштейне, регулируют скорость движения вперед, вверх и вниз. Линейные манипуляторы представляют собой 2 отдельных малорабочих положения для подъема и опускания компонентов в ограниченном рабочем пространстве.