Система технического зрения для робота VGR series

для визуального управлениядля автоматизации процессас камерой для контроля

Роботизированная система с 3D-визуальным наведением от KEYENCE разработана с целью обеспечения непревзойденной эффективности обнаружения объектов и простоты использования. Эта система может применяться для автоматизации процессов сборки, распаковки с поддонов и обслуживания оборудования. Для сбора 3D-данных блок визуализации, состоящий из четырёх камер и одного проектора, захватывает в общей сложности 136 изображений, пока высокоскоростной проектор проецирует на цель несколько узоров полосатого света. Пользователю достаточно выполнить простую настройку, включающую автоматическую калибровку робота и камеры. Для дальнейшего упрощения настройки можно загрузить CAD-данные детали, подлежащей обнаружению. Для каждого обнаруженного объекта инструмент «Планирование траектории» рассчитывает полную траекторию движения робота, позволяющую эффективно захватить и переместить деталь, избегая при этом любых столкновений с контейнером или рабочей ячейкой. Весь этот процесс можно смоделировать на этапе проектирования рабочей ячейки с помощью встроенного симулятора захвата, который позволяет пользователям тестировать различные захваты или конфигурации ячеек и моделировать результаты захвата без установки или изменения какого-либо физического оборудования. Специально разработанные оптические системы и алгоритмы 3D-поиска для обеспечения высокой точности и скорости работы Оптимальное 3D-изображение получается благодаря конструкции с четырьмя камерами, которая позволяет создавать изображение без «слепых зон». Недавно разработанная функция 3D-поиска для захвата из контейнера обеспечивает стабильное обнаружение целей независимо от их положения или ориентации. Интегрированная конструкция, состоящая из четырёх камер и одного проектора Оснащена недавно разработанной функцией 3D-сканирования