Система технического зрения для робота VGR series

для визуального управлениядля автоматизации процессас камерой для контроля

Непревзойденные возможности обнаружения и простота использования для роботов-комплектовщиков корзин Оптимальное оборудование и алгоритмы для робототехнических систем с трехмерным зрением. Робототехническая система с 3D зрением от KEYENCE разработана для непревзойденной способности обнаружения объектов и простоты использования. Эта система может быть использована для автоматизации процессов сборки, распаковки и обслуживания машин. Для сбора 3D-данных блок формирования изображения с четырьмя камерами и одним проектором захватывает 136 изображений, поскольку высокоскоростной проектор излучает несколько полос света на объект. Пользователь выполняет простой процесс настройки, включая автоматическую калибровку робота и камеры. Для упрощения процесса настройки можно загрузить CAD-данные детали, которую необходимо обнаружить. Для каждого обнаруженного объекта инструмент планирования траектории рассчитывает полную траекторию движения робота для эффективного захвата и перемещения детали, избегая при этом столкновений с бункером или ячейкой. Весь этот процесс можно смоделировать в процессе проектирования рабочей ячейки, используя встроенный симулятор комплектации, который позволяет пользователям тестировать различные захваты или конструкции ячеек и моделировать результаты комплектации без установки или изменения какого-либо физического оборудования. Специально разработанные оптические системы и алгоритмы 3D-поиска для обеспечения высокой точности и скорости работы Оптимальное 3D-изображение получается благодаря 4-камерной конструкции, которая позволяет создать изображение без слепых зон. Недавно разработанная функция 3D-поиска для сбора мусора позволяет стабильно обнаруживать цели независимо от их положения и ориентации. Интегрированная конструкция, состоящая из четырех камер и одного проектора Оснащена новой разработанной функцией 3D-сканирования