Затвор для обеспечения безопасности Emergency solenoid arrestor

ротационныйэлектромагнитный

Обзор

Аварийная электромагнитная блокировка Kendrion — это предохранительное устройство блокировки, предназначенное для немедленной остановки суставов роботов и ведущих колес при аварийных ситуациях или потере питания. Устройство сочетает линейный электромагнит (втягиваемый/выдвигаемый штифт) с вращающимся сопряжённым профилем (зубчатое или звёздное колесо), чтобы штифт входил в сопряжение и фиксировал движение.

Принцип действия и эксплуатация

В нормальном режиме штифт втянут. При аварийной остановке или потере питания штифт автоматически выдвигается в вращающийся профиль и предотвращает дальнейшее вращение. Энергооптимизация достигается за счёт кратковременной сверхнапряжённости для быстрого ввода и последующего снижения напряжения удержания.

Типичные области применения

• Блокировка суставов роботов в коллаборативных роботах (Cobots) для безопасной остановки
• Фиксация ведущих колёс в автоматических транспортных средствах (AGV), напр., автономные погрузчики

Технические особенности

• Мгновенная механическая фиксация при аварийной остановке или потере питания
• Энергоэффективная работа через сверхнапряжение и сниженный ток удержания
• Высокая повторяемость и короткое время отклика
• Компактные габариты для интеграции в ограниченных пространствах роботизированных звеньев и приводов
• Доступны варианты для различных требований по ходу и удерживающей силе

Безопасность и интеграция системы

Kendrion поставляет механическую блокировку вместе с компонентами управления и безопасности, включая контроллеры на базе CODESYS с поддержкой FSoE и компактные модули Safety I/O для безопасного снятия цифровых и аналоговых сигналов, что позволяет реализовать интегрированные решения по безопасности.

Технические характеристики

• Принцип блокировки: линейный электромагнит (выдвижной штифт) в сочетании с вращающимся сопряжённым профилем (зуб/звёздное колесо)
• Ход (тип.): примерно 8–15 мм (в зависимости от варианта)
• Поперечная/срезная сила (тип.): примерно 1 000–4 000 Н (в зависимости от продукта)
• Энергооптимизация: кратковременная сверхнапряжённость для быстрого ввода, сниженное напряжение удержания в установившемся состоянии
• Типичные семейства продуктов: Pinbrake / серия HU 320 (см. технические паспорта для деталей)
• Страница продукта: https://www.kendrion.com/en/products-services/solenoids-actuators/locking-solenoids/emergency-solenoid-arrestor
• Основное изображение: https://www.kendrion.com/fileadmin/_processed_/9/a/csm_pin-brake-agv-emergency-stopp-kendrion_fae76980a7.png