K-ROSET - это программное обеспечение Kawasaki для моделирования автономных роботов. Этот инструмент позволяет пользователю добавлять 3D-модели роботов Kawasaki, периферийного оборудования, роботизированных инструментов и заготовок в виртуальную среду и создавать многороботные автоматизированные рабочие места. Программное обеспечение имитирует процессы реального контроллера робота Kawasaki и позволяет пользователю взаимодействовать с 3D-моделью робота через подвесные экраны и расположение кнопок обучения. Пользователь может построить полное 3D-представление рабочего места, написать код робота для конкретного приложения, а затем запустить его во время просмотра движения робота и его логики, не выходя за пределы экрана ноутбука.
K-ROSET имеет несколько встроенных инструментов для максимального повышения эффективности моделирования, таких как обнаружение столкновений, анализ времени цикла и анализ монтажного положения. Функция обнаружения столкновений предупреждает пользователя о столкновении объектов во время работы программы. Поскольку имитация выполняется виртуальным контроллером робота, траектории и инструмент анализа времени цикла дают очень точные результаты. Пользователь может вывести видеофайл виртуальной рабочей ячейки в формате 3D для использования в обзорах проектов и презентациях.
---