Перегрузочный робот KASTOpick bar

шарнирныйдля штабелированиядля разгрузочно-погрузочных работ

Пруток KASTOpick способен полностью автоматизировать, безлюдно извлекать и манипулировать запасом прутков из кассет для хранения. Это позволяет загружать последующие обрабатывающие машины или формировать оптимизированные партии для обвязки. Разделительная система может быть подключена как к новым системам хранения, так и к существующим системам, в которых хранятся магнитные заготовки и черный материал. В стандартном исполнении вес прутка достигает 500 кг, но по запросу возможен и больший вес отдельных прутков. Для полной автоматизации процессов в сталелитейной промышленности или при обработке стали прутки KASTOpick служат связующим звеном между системой хранения и пилами или обвязочными устройствами. Универсальность систем захвата прутка KASTOpick позволяет разделять широкий спектр профилей: плоский, квадратный, шестигранный и круглый материал, а также круглые трубы и профильные трубы, которые не обернуты и не маркированы. Роботизированная система получает всю необходимую информацию для безопасного извлечения и транспортировки, связываясь с ERP-системой, а также с машинами, расположенными выше или ниже по потоку. Схема укладки прутков автоматически оптимизируется в зависимости от размеров материала и объема заказа. Процесс удаления Процесс удаления начинается со сканирования измерительной головкой 3D-датчика, которая перемещается над кассетой. Полученное облако 3D-точек обрабатывается с помощью алгоритма, разработанного KASTO. Анализируются все возможные точки захвата для каждой планки в 3D-изображении и для каждого робота. Одновременно система проверяет столкновения с другими компонентами системы. Если для стержня и обоих роботов найдена точка захвата, свободная от столкновений, роботы прогнозируют запланированное движение.