Обзор30 мм безпазовый (slotless) бесщёточный двигатель постоянного тока, модель 30ZWWC65. Номинальная мощность 65 W, пиковый момент 1122.08 mN·m. Предназначен для компактных сервосистем и прецизионных приводов с низким эффектом коггинга и равномерной развязкой момента.
Характеристики двигателяНомер детали: 30ZWWC65
Пар полюсов: 2
Сопротивление фаза-фаза: 0.5 Ω
Индуктивность фаза-фаза: 0.05 mH
Соединение обмоток: звезда
Класс изоляции: B
Режим работы: S1
Обратная связь: датчики Холла
Угол коммутации: 120°
Диэлектрическая прочность (выдерживаемое напряжение): 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Сопротивление изоляции: 100 MΩ / 500 VDC
Вес: 230 g
Номинальное напряжение: 24 V
Номинальная мощность: 65 W
Номинальный момент: 90 mN·m
Номинальная скорость: 6900 RPM
Номинальный ток: 3.85 A
Холостой ход скорость: 9200 RPM
Холостой ход ток: 0.3 A
КПД: 86 %
Шум (фон 20 dB, расстояние 1 m): <50 dB
Тепловое сопротивление: 7.4 K/W
Тепловая постоянная времени: 1000 s
Температура окружающей среды (эталон): 20 ℃
Макс. температура обмотки: 55 ℃
Коэффициент крутящего момента: 23.38 mN·m/A
Back-EMF константа (пиковая): 3.46 V/Krpm
Back-EMF константа (эффективная): 2.45 V/Krpm
Пиковый момент: 1122.08 mN·m
Пиковый ток: 48 A
Момент инерции ротора: 28 g·cm²
Механическая постоянная времени: 2.56 ms
Крышка торца: нержавеющая сталь
Подшипник: радиальный шариковый подшипник
Магнит: спечённый NdFeB
Вал: углеродистая сталь
Чертёж габаритовГабаритные чертежи и видовые изображения серии 30 мм доступны на странице продукта (референтные чертежи и сборочные виды соответствуют модели).
Кривые производительности по моментуДоступны кривые момент/скорость для конфигурации с 2 полупарами (графики на странице продукта).
Опции- Прецизионный планетарный редуктор
- Silent Gearbox (низкошумная планетарная версия)
Прецизионный планетарный редуктор — типичные данныеСтупени: 1 / 2 / 3 / 4
Передаточные числа: 3.9, 5.3 / 16, 21, 28 / 62, 83, 111, 150 / 243, 326, 439, 590, 794
Макс. люфт: 0.5°, 0.6°, 0.7°, 0.75°
Макс. непрерывная выходная мощность: 100 W, 50 W, 25 W, 8.0 W
Макс. пиковая выходная мощность: 125 W, 62 W, 31 W, 10 W
Макс. непрерывная входная скорость: 6000 rpm, 7000 rpm, 7000 rpm, 7000 rpm
Макс. пиковая входная скорость: 7500 rpm, 8750 rpm, 8750 rpm, 8750 rpm
Макс. непрерывный момент: 1.25 N·m, 2.90 N·m, 5.0 N·m, 5.0 N·m
Макс. пиковый момент: 1.6 N·m, 3.6 N·m, 6.3 N·m, 6.3 N·m
Макс. КПД: 90 %, 81 %, 72 %, 65 %
Вес (тип.): 103 g, 150 g, 174 g, 198 g
Длина редуктора L (тип.): 24.2 mm, 36.9 mm, 43.5 mm, 50.2 mm
Технические характеристики- Продукт: 30 мм безпазовый BLDC мотор (30ZWWC65)
- Номинальная мощность: 65 W
- Номинальное напряжение: 24 V
- Номинальный момент: 90 mN·m
- Пиковый момент: 1122.08 mN·m
- Номинальная скорость: 6900 RPM
- Холостой ход скорость: 9200 RPM
- Номинальный ток: 3.85 A
- Пиковый ток: 48 A
- Вес: 230 g
- Подшипник: радиальный шариковый подшипник
- Магнит: спечённый NdFeB
- Соединение обмоток: звезда