Интегрированный шаговый двигатель с замкнутым контуром управления. Контроллер и драйвер расположены на задней части двигателя. Встроенный энкодер высокой точности (10000 имп./об.) обновляет положение двигателя в реальном времени каждые 50㎲. Через интерфейс RS485 возможно одновременное управление до 16 осями. Все параметры движения выполняются из значений, сохранённых во Flash ROM. Библиотека движений (DLL) совместима с 64-битными Windows 2000/XP и может храниться во Flash ROM.
1 . При хранении параметров движения во Flash ROM можно управлять до 16 осями через RS485 и ПК.
2 . Используя встроенный энкодер высокой точности (10000 PPR), положение двигателя обновляется каждые 50㎲ в реальном времени.
3 . Встроенный энкодер с динамическим управлением по замкнутому контуру позволяет двигателю работать с максимальной скоростью и крутящим моментом без потери шагов.
4 . Регулируя ток и используя энкодер для определения механического нуля, интегрированный модуль может работать в режиме замкнутого контура без внешних концевых выключателей и выполнять управление крутящим моментом.
Параметры
Входное напряжение : 24VDC±10%
Метод управления : Замкнутое управление с 32-битным ARM
Многоканальный драйвер : До 16 осей через цепное соединение
Таблица позиций : 256 команд движения (непрерывный цикл, переход и т.д.)
Потребление платы : Макс. 500mA (без учёта тока двигателя)
Температура окружающей среды : Работа : 0~55°C / Хранение : -20~70°C
Влажность : Работа : 35~85%RH (без конденсата) / Хранение : 10~90%RH (без конденсата)
Устойчивость к вибрации : 0.5G
Скорость вращения : 0~3000rpm
Разрешение энкодера (P/R) : Макс. 10000PPR
Функции защиты : Множественные функции тревоги, см. руководство по продукту
Направление вращения : CW/CCW (выбирается параметром)